Um einen Raspberry Pi Pico neu zu starten, kann der RUN-Pin mit GND verbunden oder der Befehl machine.reset() im MicroPython verwendet werden. Letzteres setzt den Mikrocontroller softwareseitig zurück, während externe Bauteile ihre Einstellungen behalten.
Ein Watchdog-Timer (WDT) ist ein interner Countdown-Timer in Mikrocontrollern, der einen Reset auslöst, wenn er nicht rechtzeitig zurückgesetzt wird. Er sorgt für einen automatischen Neustart bei Systemfehlern, insbesondere in unbeaufsichtigten Anwendungen. In MicroPython kann der WDT mit einem Timeout von bis zu 8333 ms konfiguriert werden und muss regelmäßig „gefüttert“ werden, um einen Reset zu vermeiden. Der WDT kann nicht deaktiviert werden und erkennt nicht, ob ein Programm normal beendet wurde.
Die Laufzeitmessung eines Mikrocontroller-Systems wie dem Raspberry Pi Pico ist wichtig für sicherheitskritische Anwendungen, Performance-Optimierung, Stromverbrauchsreduzierung und den Vergleich von Implementierungen. Die Messung erfolgt mit einem Timer und ermöglicht die Ermittlung der Laufzeit im Programmcode. Ein Beispiel zeigt, wie die Laufzeit durch einen Millisekundenzähler erfasst wird.
Mir war aufgefallen, dass es unterschiedliche Arten der Initialisierung eines ADCs beim Raspberry Pi Pico mit MicroPython gibt. Zu allem Überfluss verhalten die sich unterschiedlich und liefern teilweise falsche Messwerte.
Ich habe mir die Mühe gemacht, herauszufinden woran das liegt und was letztendlich die richtige Methode ist.
Ich habe die Probleme und Gründe und auch die richtige Methode dokumentiert.
Variablen, die außerhalb von Funktionen erstellt werden, können lesend verwendet werden, jedoch nicht ohne weiteres geändert. Um eine globale Variable zu ändern, kann das Schlüsselwort „global“ verwendet werden oder die Variable kann als Parameter übergeben und zurückgegeben werden. Letzteres gilt als die bessere Praxis.
In MicroPython dienen Variablen und Konstanten zum Speichern von Daten im Arbeitsspeicher. Während Variablen jederzeit geändert werden können, sollten Konstanten nach ihrer Erstellung unverändert bleiben. Die Schreibweise unterscheidet sich: Variablen in Kleinbuchstaben, Konstanten in Großbuchstaben. Beschreibende Namen und kurze Bezeichnungen fördern die Lesbarkeit des Codes.
Die hexadezimale Darstellung, auch als Hexcode bezeichnet, wird in der Informatik und Elektronik häufig verwendet, um binäre Daten für Menschen leicht lesbar darzustellen.
Um Zeichen, zum Beispiel Zahlen und Buchstaben, in einen Hexcode und wieder zurück zu wandeln, gibt es in MicroPython mehrere Methoden.
MicroPython unterstützt verschiedene Datentypen wie Integer, Float, String, Boolean und List. Diese Datentypen ermöglichen die Speicherung und Manipulation von Daten in MicroPython-Programmen. Jeder Datentyp hat spezifische Eigenschaften und Funktionen, die für die Programmierung von Mikrocontrollern und anderen eingebetteten Systemen nützlich sind.
In MicroPython kann man Daten in Dateien speichern, lesen und löschen. Eine sinnvolle Anwendung ist das Daten-Logging in Dateien. Hier sind die grundlegenden Schritte, um Dateien in MicroPython zu verwalten beschrieben.
Es gibt verschiedene Online-Code-Editoren und Web-IDEs, die das Programmieren des Raspberry Pi Pico im Browser ermöglichen. Einige Tools erlauben sogar die Emulation ohne Hardware.