Seit Raspbian Jessie vom 2016-05-10 existiert standardmäßig die Software-seitige Unterstützung für Bluetooth. Dazu hat die Desktop-Umgebung LXDE in der Taskleiste ein grafisches Werkzeug zum Verwalten für die interne und externe Bluetooth-Komponenten.
Wenn man ein älteres Image hat, dann muss man die Unterstützung nachträglich installieren.