Raspberry Pi Pico: Blink-Geschwindigkeit einer LED mit einem 2-Achsen-Joystick einstellen (KY-023)
Das 2-Achsen-Joystick vom Typ KY-023 kann auf der X-Achse und der Y-Achse und auch dazwischen frei bewegt werden. Zusätzlich kann in der Mittelstellung der Joystick als Taster genutzt werden.
Mit dem folgenden Aufbau wollen wir nur die Y-Achse, also hoch und runter verwenden. Wir verwenden diese Achse, um die Blink-Geschwindigkeit der Onboard-LED einzustellen.
Aufbau und Bauteile
Raspberry Pi Pico | KY-023 | |
---|---|---|
Pin 38 | GND | GND |
Pin 36 | 3V3 OUT | VCC |
Pin 32 | GPIO 27 (ADC1) | VRX |
Pin 31 | GPIO 26 (ADC0) | VRY |
Pin 29 | GPIO 22 | SW |
Programmcode
Nach der Initialisierung des GPIO-Eingangs für den Drucktaster und den ADC für die Y-Achse des Joysticks wird die Onboard-LED mit einem Timer an- und ausgeschaltet. Das heißt, die LED blinkt.
In einer Endlos-Schleife wird die Position des Joysticks auf der Y-Achse mit dem ADC-Eingang laufend gelesen und dieser Wert in eine Periodendauer umgerechnet, das der Blink-Geschwindigkeit entspricht. Mit dieser Blink-Geschwindigkeit wird der Timer neu gesetzt.
# Bibliotheken laden from machine import ADC, Pin, Timer from utime import sleep # Start-Blink-Geschwindigkeit value_p = 300 # Initialisierung: GPIO25 als Ausgang led = Pin(25, Pin.OUT) # Initialisierung: ADC1 (GPIO27) adc1 = ADC(1) value = adc1.read_u16() # Initialisierung: Timer blink = Timer(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value())) # Wiederholung (Endlos-Schleife) while True: # ADC0 als Dezimalzahl lesen (vertikal) y = adc1.read_u16() + 1 #print('ADC1:', y) # Auswerten und umrechnen if y < 29000 and y < value: value = y value_p = int(y / 128) + 1 # Timer ändern blink.deinit() blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value())) elif y > 32000 and y > value: value = y value_p = int(y / 128) # Timer ändern blink.deinit() blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value())) #print(value, '/', value_p) sleep(0.2)
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