Raspberry Pi Pico: Blink-Geschwindigkeit einer LED mit einem 2-Achsen-Joystick einstellen (KY-023)

Das 2-Achsen-Joystick vom Typ KY-023 kann auf der X-Achse und der Y-Achse und auch dazwischen frei bewegt werden. Zusätzlich kann in der Mittelstellung der Joystick als Taster genutzt werden.

Mit dem folgenden Aufbau wollen wir nur die Y-Achse, also hoch und runter verwenden. Wir verwenden diese Achse, um die Blink-Geschwindigkeit der Onboard-LED einzustellen.

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico: Blink-Geschwindigkeit einer LED mit einem 2-Achsen-Joystick einstellen (KY-023)

Raspberry Pi Pico KY-023
Pin 38 GND GND
Pin 36 3V3 OUT VCC
Pin 32 GPIO 27 (ADC1) VRX
Pin 31 GPIO 26 (ADC0) VRY
Pin 29 GPIO 22 SW

Programmcode

Nach der Initialisierung des GPIO-Eingangs für den Drucktaster und den ADC für die Y-Achse des Joysticks wird die Onboard-LED mit einem Timer an- und ausgeschaltet. Das heißt, die LED blinkt.

In einer Endlos-Schleife wird die Position des Joysticks auf der Y-Achse mit dem ADC-Eingang laufend gelesen und dieser Wert in eine Periodendauer umgerechnet, das der Blink-Geschwindigkeit entspricht. Mit dieser Blink-Geschwindigkeit wird der Timer neu gesetzt.

# Bibliotheken laden
from machine import ADC, Pin, Timer
from utime import sleep

# Start-Blink-Geschwindigkeit
value_p = 300

# Initialisierung: GPIO25 als Ausgang
led = Pin(25, Pin.OUT)

# Initialisierung: ADC1 (GPIO27)
adc1 = ADC(1)
value = adc1.read_u16()

# Initialisierung: Timer
blink = Timer(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))

# Wiederholung (Endlos-Schleife)
while True:
    # ADC0 als Dezimalzahl lesen (vertikal)
    y = adc1.read_u16() + 1
    #print('ADC1:', y)
    # Auswerten und umrechnen
    if y < 29000 and y < value:
        value = y
        value_p = int(y / 128) + 1
        # Timer ändern
        blink.deinit()
        blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))
    elif y > 32000 and y > value:
        value = y
        value_p = int(y / 128)
        # Timer ändern
        blink.deinit()
        blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))
    #print(value, '/', value_p)
    sleep(0.2)

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