Raspberry Pi Pico: Blink-Geschwindigkeit einer LED mit einem 2-Achsen-Joystick einstellen (KY-023)

Das 2-Achsen-Joystick vom Typ KY-023 kann auf der X-Achse und der Y-Achse und auch dazwischen frei bewegt werden. Zusätzlich kann in der Mittelstellung der Joystick als Taster genutzt werden.

Mit dem folgenden Aufbau wollen wir nur die Y-Achse, also hoch und runter verwenden. Wir verwenden diese Achse, um die Blink-Geschwindigkeit der Onboard-LED einzustellen.

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Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico		KY-023
Pin 38	GND	GND
Pin 36	3V3 OUT	VCC
Pin 32	GPIO 27 (ADC1)	VRX
Pin 31	GPIO 26 (ADC0)	VRY
Pin 29	GPIO 22	SW

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Programmcode

Nach der Initialisierung des GPIO-Eingangs für den Drucktaster und den ADC für die Y-Achse des Joysticks wird die Onboard-LED mit einem Timer an- und ausgeschaltet. Das heißt, die LED blinkt.

In einer Endlos-Schleife wird die Position des Joysticks auf der Y-Achse mit dem ADC-Eingang laufend gelesen und dieser Wert in eine Periodendauer umgerechnet, das der Blink-Geschwindigkeit entspricht. Mit dieser Blink-Geschwindigkeit wird der Timer neu gesetzt.

# Bibliotheken laden
from machine import ADC, Pin, Timer
from time import sleep

# Start-Blink-Geschwindigkeit
value_p = 300

# Initialisierung: GPIO25 als Ausgang
led = Pin(25, Pin.OUT)

# Initialisierung: ADC1 (GPIO27)
adc1 = ADC(1)
value = adc1.read_u16()

# Initialisierung: Timer
blink = Timer(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))

# Wiederholung (Endlos-Schleife)
while True:
    # ADC0 als Dezimalzahl lesen (vertikal)
    y = adc1.read_u16() + 1
    #print('ADC1:', y)
    # Auswerten und umrechnen
    if y < 29000 and y < value:
        value = y
        value_p = int(y / 128) + 1
        # Timer ändern
        blink.deinit()
        blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))
    elif y > 32000 and y > value:
        value = y
        value_p = int(y / 128)
        # Timer ändern
        blink.deinit()
        blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))
    #print(value, '/', value_p)
    sleep(0.2)