Raspberry Pi Pico: Blink-Geschwindigkeit einer LED mit einem 2-Achsen-Joystick einstellen (KY-023)

Das 2-Achsen-Joystick vom Typ KY-023 kann auf der X-Achse und der Y-Achse und auch dazwischen frei bewegt werden. Zusätzlich kann in der Mittelstellung der Joystick als Taster genutzt werden.

Mit dem folgenden Aufbau wollen wir nur die Y-Achse, also hoch und runter verwenden. Wir verwenden diese Achse, um die Blink-Geschwindigkeit der Onboard-LED einzustellen.

Mehr Informationen zum KY-023

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico		KY-023
Pin 38	GND	GND
Pin 36	3V3 OUT	VCC
Pin 32	GPIO 27 (ADC1)	VRX
Pin 31	GPIO 26 (ADC0)	VRY
Pin 29	GPIO 22	SW

Programmcode

Nach der Initialisierung des GPIO-Eingangs für den Drucktaster und den ADC für die Y-Achse des Joysticks wird die Onboard-LED mit einem Timer an- und ausgeschaltet. Das heißt, die LED blinkt.

In einer Endlos-Schleife wird die Position des Joysticks auf der Y-Achse mit dem ADC-Eingang laufend gelesen und dieser Wert in eine Periodendauer umgerechnet, das der Blink-Geschwindigkeit entspricht. Mit dieser Blink-Geschwindigkeit wird der Timer neu gesetzt.

# Bibliotheken laden
from machine import ADC, Pin, Timer
from utime import sleep

# Start-Blink-Geschwindigkeit
value_p = 300

# Initialisierung: GPIO25 als Ausgang
led = Pin(25, Pin.OUT)

# Initialisierung: ADC1 (GPIO27)
adc1 = ADC(1)
value = adc1.read_u16()

# Initialisierung: Timer
blink = Timer(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))

# Wiederholung (Endlos-Schleife)
while True:
    # ADC0 als Dezimalzahl lesen (vertikal)
    y = adc1.read_u16() + 1
    #print('ADC1:', y)
    # Auswerten und umrechnen
    if y < 29000 and y < value:
        value = y
        value_p = int(y / 128) + 1
        # Timer ändern
        blink.deinit()
        blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))
    elif y > 32000 and y > value:
        value = y
        value_p = int(y / 128)
        # Timer ändern
        blink.deinit()
        blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value_p, callback=lambda t: led.value(not led.value()))
    #print(value, '/', value_p)
    sleep(0.2)

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