Raspberry Pi Pico: Helligkeit einer LED mit einem Rotary Encoder einstellen (KY-040)
Die Helligkeit einer LED lässt sich über das Puls-Pause-Verhältnis eines PWM-Signals einstellen. Interessant wird es dann, wenn man das Puls-Pause-Verhältnis über einen drehbaren Regler verändern und somit die Helligkeit manuell einstellen kann. Das wäre mit einem Potentiometer lösbar. Allerdings ist ein Lösung mit einem Rotary Encoder bzw. Drehschalter viel interessanter.
Wenn das Dein erster Versuch mit einem Rotary Encoder vom Typ KY-040 ist, dann solltest Du Dich zuerst mit diesem Bauteil und seinen Besonderheiten vertraut machen. Außerdem empfiehlt es sich zuerst mit der Ansteuerung bzw. der Software-seitigen Auswertung des Rotary Encoders zu experimentieren und herauszufinden, was er leisten kann.
- Mehr Informationen zum KY-040 - Drehschalter (Rotary Encoder)
- Drehschalter / Rotary Encoder ansteuern (KY-040)
Aufbau und Bauteile
| Raspberry Pi Pico | KY-040 | |
|---|---|---|
| Pin 23 | GND | GND |
| Pin 36 | VCC +3,3V | + |
| Pin 22 | GPIO 17 | SW |
| Pin 25 | GPIO 19 | CLK |
| Pin 24 | GPIO 18 | DT |
Externe Bibliothek für den Drehschalter (Rotary Encoder)
Zur Software-seitigen Ansteuerung bzw. Auswertung des Drehschalter bzw. Rotary Encoders ist eine externe Bibliothek erforderlich, weil keine direkte Unterstützung in MicroPython vorgesehen ist. Die Bibliothek macht die Auswertung des Drehschalters im Programmcode spielend einfach. Dazu muss die Bibliothek in Form einer Datei auf den Raspberry Pi Pico gespeichert werden, damit die Einbindung im folgenden Programmcode funktioniert.
Programmcode
Nach dem Start des Programmcodes leuchtet die LED in etwa mit halber Helligkeit. Durch Drehen des Rotary Encoders kann die LED heller oder dunkler eingestellt werden.
# Bibliotheken laden
from machine import Pin, PWM
from rotary import Rotary
# Einstellungen
steps = 10
step_max = 60000
step = int(step_max / steps)
# GPIO der LED
pin_led = 25
# GPIOs zum Rotary Encoder
pin_dt = 18
pin_clk = 19
pin_sw = 17
# Initialiserung Rotary Encoder
rotary = Rotary(pin_dt, pin_clk, pin_sw)
value = int(step_max / 6)
# Initialisierung PWM und LED
led = PWM(Pin(pin_led))
led.freq(1000)
led.duty_u16(value)
# Funktion
def rotary_changed(change):
global value
global step
global step_max
if change == Rotary.ROT_CW:
value = value + step
print('Rechts (', value, ')')
elif change == Rotary.ROT_CCW:
value = value - step
print('Links (', value, ')')
# Korrektur, wenn Ende erreicht
if value < 0: value = 0
# Korrektur, wenn Anfang erreicht
if value >= step_max: value = step_max
# PWM-Signal ändern
led.duty_u16(value)
# Wenn der Encoder bedient wird
rotary.add_handler(rotary_changed)
Darf es ein bisschen mehr sein?
Was kannst Du noch einstellen? Die Blink-Geschwindigkeit einer LED zum Beispiel. Das wollen wir doch gleich mal ausprobieren.
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