Raspberry Pi Pico: Helligkeit einer LED mit einem Rotary Encoder einstellen (KY-040)

Die Helligkeit einer LED lässt sich über das Puls-Pause-Verhältnis eines PWM-Signals einstellen. Interessant wird es dann, wenn man das Puls-Pause-Verhältnis über einen drehbaren Regler verändern und somit die Helligkeit manuell einstellen kann. Das wäre mit einem Potentiometer lösbar. Allerdings ist ein Lösung mit einem Rotary Encoder bzw. Drehschalter viel interessanter.

Wenn das Dein erster Versuch mit einem Rotary Encoder vom Typ KY-040 ist, dann solltest Du Dich zuerst mit diesem Bauteil und seinen Besonderheiten vertraut machen. Außerdem empfiehlt es sich zuerst mit der Ansteuerung bzw. der Software-seitigen Auswertung des Rotary Encoders zu experimentieren und herauszufinden, was er leisten kann.

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico: Drehschalter / Rotary Encoder ansteuern (KY-040)

Raspberry Pi Pico		KY-040
Pin 23	GND	GND
Pin 36	VCC +3,3V	+
Pin 22	GPIO 17	SW
Pin 25	GPIO 19	CLK
Pin 24	GPIO 18	DT

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Externe Bibliothek für den Drehschalter (Rotary Encoder)

Zur Software-seitigen Ansteuerung bzw. Auswertung des Drehschalter bzw. Rotary Encoders ist eine externe Bibliothek erforderlich, weil keine direkte Unterstützung in MicroPython vorgesehen ist. Die Bibliothek macht die Auswertung des Drehschalters im Programmcode spielend einfach. Dazu muss die Bibliothek in Form einer Datei auf den Raspberry Pi Pico gespeichert werden, damit die Einbindung im folgenden Programmcode funktioniert.

Download: rotary.py

Programmcode

Nach dem Start des Programmcodes leuchtet die LED in etwa mit halber Helligkeit. Durch Drehen des Rotary Encoders kann die LED heller oder dunkler eingestellt werden.

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, PWM
from rotary import Rotary

# Einstellungen
steps = 10
step_max = 60000
step = int(step_max / steps)

# GPIO der LED
pin_led = 25

# GPIOs zum Rotary Encoder
pin_dt = 18
pin_clk = 19
pin_sw = 17

# Initialiserung Rotary Encoder
rotary = Rotary(pin_dt, pin_clk, pin_sw)
value = int(step_max / 6)

# Initialisierung PWM und LED
led = PWM(Pin(pin_led))
led.freq(1000)
led.duty_u16(value)

# Funktion
def rotary_changed(change):
    global value
    global step
    global step_max
    if change == Rotary.ROT_CW:
        value = value + step
        print('Rechts (', value, ')')
    elif change == Rotary.ROT_CCW:
        value = value - step
        print('Links (', value, ')')
    # Korrektur, wenn Ende erreicht
    if value < 0: value = 0
    # Korrektur, wenn Anfang erreicht
    if value >= step_max: value = step_max
    # PWM-Signal ändern
    led.duty_u16(value)

# Wenn der Encoder bedient wird
rotary.add_handler(rotary_changed)