Raspberry Pi Pico: Helligkeit einer LED mit einem 2-Achsen-Joystick einstellen (KY-023)

Das 2-Achsen-Joystick vom Typ KY-023 kann auf der X-Achse und der Y-Achse und auch dazwischen frei bewegt werden. Zusätzlich kann in der Mittelstellung der Joystick als Taster genutzt werden.

Mit dem folgenden Aufbau wollen wir nur die Y-Achse, also hoch und runter verwenden. Wir verwenden diese Achse, um die Helligkeit der Onboard-LED einzustellen. Dem Drucktaster im Joystick geben wir auch eine Funktion. Damit stellen wir die Helligkeit auf den Mittelwert des Joysticks zurück.

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Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico		KY-023
Pin 38	GND	GND
Pin 36	3V3 OUT	VCC
Pin 32	GPIO 27 (ADC1)	VRX
Pin 31	GPIO 26 (ADC0)	VRY
Pin 29	GPIO 22	SW

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Programmcode

Nach der Initialisierung des GPIO-Eingangs für den Drucktaster und den ADC für die Y-Achse des Joysticks wird die Onboard-LED mit einem PWM-Signal gesteuert.
Anschließend wird das Joystick in einer Endlos-Schleife ausgewertet. Der ermittelte Wert stellt den Duty-Cycle des PWM-Signals direkt ein. Und der Drucktaster stellt den Wert auf den Mittelwert zurück.

# Bibliotheken laden
from machine import ADC, Pin, PWM
from time import sleep

# GPIO der Onboard-LED
pin_led = 25

# Initialisierung: Button
btn = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Initialisierung: ADC1 (GPIO27)
adc1 = ADC(1)
value = adc1.read_u16()

# Initialisierung: PWM und Onboard-LED
led = PWM(Pin(pin_led))
led.freq(1000)
led.duty_u16(value)

# Wiederholung (Endlos-Schleife)
while True:
    # ADC1 als Dezimalzahl lesen (vertikal)
    y = adc1.read_u16()
    # Ausgabe in der Kommandozeile/Shell
    #print('ADC1:', y)
    # Auswertung der Position/Richtung
    if y < 29000 and y < value: value = y
    elif y > 32000 and y > value: value = y
    # Taster-Zustand
    if btn.value() == 0: value = adc1.read_u16()
    # PWM-Signal ändern
    led.duty_u16(value)
    # Warten
    sleep(0.1)

Hinweis: Wenn man die LED ganz ausmachen will, dann wird das mit diesem Programmcode kaum funktionieren. Das liegt daran, dass man den analogen Wert mit dem Joystick nicht ganz auf 0 bekommt. Man könnte eine Korrektur-Zeile einfügen, die ab einem niedrigen analogen Wert den Wert auf 0 stellt.