Raspberry Pi Pico: Blink-Geschwindigkeit einer LED mit einem Rotary Encoder einstellen (KY-040)

Ein Rotary Encoder bzw. Drehschalter dient zum Einstellen von Parametern und Werten. Hier wollen wir die Blink-Geschwindigkeit einer LED einstellen.

Wenn das Dein erster Versuch mit einem Rotary Encoder vom Typ KY-040 ist, dann solltest Du Dich zuerst mit diesem Bauteil und seinen Besonderheiten vertraut machen. Außerdem empfiehlt es sich zuerst mit der Ansteuerung bzw. der Software-seitigen Auswertung des Rotary Encoders zu experimentieren und herauszufinden, was er leisten kann.

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico: Drehschalter / Rotary Encoder ansteuern (KY-040)

Raspberry Pi Pico		KY-040
Pin 23	GND	GND
Pin 36	VCC +3,3V	+
Pin 22	GPIO 17	SW
Pin 25	GPIO 19	CLK
Pin 24	GPIO 18	DT

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Externe Bibliothek für den Drehschalter (Rotary Encoder)

Zur Software-seitigen Ansteuerung bzw. Auswertung des Drehschalter bzw. Rotary Encoders ist eine externe Bibliothek erforderlich, weil keine direkte Unterstützung in MicroPython vorgesehen ist. Die Bibliothek macht die Auswertung des Drehschalters im Programmcode spielend einfach. Dazu muss die Bibliothek in Form einer Datei auf den Raspberry Pi Pico gespeichert werden, damit die Einbindung im folgenden Programmcode funktioniert.

Download: rotary.py

Programmcode

Nach dem Start des Programmcodes blinkt die LED auf dem Raspberry Pi Pico. Durch Drehen des Rotary Encoders kann das Blinken schneller oder langsamer eingestellt werden.

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer
from rotary import Rotary

# Start-Blink-Geschwindigkeit
value = 100

# Initialisierung von GPIO25 als Ausgang
led = Pin(25, Pin.OUT)

# Timer initialisieren
blink = Timer(mode=Timer.PERIODIC, period=value, callback=lambda t: led.value(not led.value()))

# GPIOs zum Rotary Encoder
pin_dt = 18
pin_clk = 19
pin_sw = 17

# Initialiserung Rotary Encoder
rotary = Rotary(pin_dt, pin_clk, pin_sw)

# Funktion
def rotary_changed(change):
    global value
    if change == Rotary.ROT_CW:
        value = value - 10
    elif change == Rotary.ROT_CCW:
        value = value + 10
    # Korrektur
    if value < 10: value = 10
    if value > 1000: value = 1000
    print(value)
    # Timer ändern
    blink.deinit()
    blink.init(mode=Timer.PERIODIC, period=value, callback=lambda t: led.value(not led.value()))

# Wenn der Encoder bedient wird
rotary.add_handler(rotary_changed)

Darf es ein bisschen mehr sein?

So eine LED ist natürlich viel zu langweilig. Vielleicht könnte Dich eine ganze Reihe von RGB-LEDs begeistern. Das Experimentieren mit einem WS2812-LED-Moduls macht richtig Laune.