Die Platine des Raspberry Pi Pico hat insgesamt 40 Pins. Davon sind 26 Pins für GPIOs mit +3,3 Volt, PWM-Ausgang oder PIO vorgesehen. Einige lassen sich auch als I2C, SPI, UARTund ADC programmieren. Die übrigen Pins sind für die Stromversorgung und andere Zwecke festgelegt.
