Raspberry Pi Pico: Temperatur messen mit MPU-6050

Die Temperatur messen ist eine beliebte Mikrocontroller-Anwendung. Das hat durchaus auch eine praktische Relevanz. Es gibt viele Anwendungen, bei denen Motoren, Pumpen, Heizungen und Lüfter temperaturabhängig geschaltet werden.

Der MPU-6050 ist eigentlich ein Sensor, der Gyroskop- und Beschleunigungsdaten liefert. Er wird in der Regel dazu verwendet, um die Position und Bewegung von Objekten zu erfassen. Der MPU-6050 enthält aber auch einen Temperatursensor. Im folgenden Aufbau wollen wir die Temperatur mit einem MPU-6050 messen und anzeigen.

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico: MPU-6050 programmieren

Raspberry Pi Pico		MPU-6050
Pin 38	GND	GND
Pin 36	VCC +3,3V	VCC
Pin 27	GPIO 21	SCL
Pin 26	GPIO 20	SDA

Hinweis: Man sollte beachten, dass das MPU-6050-Modul nur an einer Seite eine Steckleiste hat. Wenn man es auf einem Steckbrett befestigt, dann besteht die Gefahr, dass es schief steckt. Dadurch können die Werte des Beschleunigungssensors von den erwarteten Werten abweichen.

MicroPython-Bibliothek für MPU-6050

Damit der MPU-6050 programmiert werden kann, müssen zwei externe Bibliotheken auf dem Raspberry Pi Pico geladen und im Verzeichnis lib gespeichert werden.

Download: https://github.com/micropython-IMU/micropython-mpu9x50/blob/master/imu.py unter /lib/imu.py speichern
Download: https://github.com/micropython-IMU/micropython-mpu9x50/blob/master/vector3d.py unter /lib/vector3d.py speichern

I2C verbinden und programmieren

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Programmcode

Der MPU-6050 enthält einen Temperatursensor, der die Temperatur in Grad Celsius ausgibt.

# Bibliotheken laden
import machine
import time
from imu import MPU6050

# I2C-Pins
i2c_sda = machine.Pin(20)
i2c_scl = machine.Pin(21)

# Initialisierung I2C
i2c = machine.I2C(0, sda=i2c_sda, scl=i2c_scl, freq=100000)

# Initialisierung MPU-6050
imu = MPU6050(i2c)
time.sleep(2) # Warten bis Initialisierung fertig ist

# Wiederholung (Endlos-Schleife)
while True:
    # Messwert für die Temperatur
    temp = round(imu.temperature, 1)
    # Werte anzeigen
    print('Temperatur:', temp, '°C', end = "\r")
    time.sleep(3)

Beispielhafte Datenausgabe:

Temperatur: 22.1 °C

Zum Testen des Programmcodes kann man den MPU-6050 anhauchen. Da der Atem in der Regel wärmer ist als die Umgebungstemperatur, sollte der Wert der Temperatur steigen und danach wieder absinken.

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