Raspberry Pi Pico: Grundlagen zum I2C

I2C oder I²C (I-Quadrat-C) ist die Abkürzung für Inter-Integrated Circuit. Das ist ein synchroner serieller Zweidraht-Bus der Firma Philips Semiconductors. Der Zweidraht-Bus verwendet bidirektionale Daten- und Taktleitungen und wird typischerweise für die Kommunikation zwischen Komponenten auf der selben Platine oder zwischen Platinen benutzt.

Bei der Datenübertragung zwischen Komponenten muss oft mit parallelen Bussen oder Signalleitungen gearbeitet werden, was erheblichen Verkabelungsaufwand bedeutet. Auf einer Platine wird dadurch viel Platz verschwendet. Der I2C reduziert den Aufwand, die Fehlerhäufigkeit und den Platzbedarf auf ein Minimum.

Raspberry Pi Pico: I2C verbinden und programmieren

Raspberry Pi Pico GPIO Belegung

Der Raspberry Pi Pico bzw. der Mikrocontroller RP2040 hat insgesamt 2 I2C-Schnittstellen, die auf mehreren GPIO-Pins ausgegeben werden können. Hierbei ist bei der Initialisierung im Programmcode zu beachten, dass es Doppelbelegungen mit SPI, UART und ADCs gibt.

Troubleshooting I2C - Fehler, Probleme und Lösungen

Wenn nach dem Aufbau und der Programmausführung etwas nicht funktioniert, dann muss Du Dich auf die Fehlersuche begeben.

Beliebte Fehler sind:

Die Leitungen für SDA und SCL sind vertauscht.
m Programmcode wurden für SDA und SCL die hardwareseitigen GPIO-Pins und nicht die logischen GPIO-Nummern angegeben.

Probleme mit dem I2C sind immer mit Fehlermeldungen in der Kommandozeile verbunden. Die sind nicht immer einfach zu interpretieren.