Raspberry Pi Pico: Soft-Reset

Ein Soft-Reset ist dann notwendig, wenn ein ordnungsgemäßes Beenden eines Programms nicht vorgesehen ist oder wegen einem Fehler nicht funktioniert. In einem solchen Fall muss das Programmende erzwungen oder ein Reset durchgeführt werden.

Um einen Soft-Reset durchzuführen muss der Raspberry Pi Pico mit dem Host-Computer verbunden sein und über die Kommandozeile eine logische Verbindung bestehen. Wenn man die Thonny Python IDE verwendet, dann ist das standardmäßig der Fall.
Ein Soft-Reset beendet das laufende Programm, ohne dabei den Raspberry Pi Pico neu zu starten. Die logische Verbindung zum Host-Computer bleibt dabei bestehen.

Soft-Reset mit Strg + C / Ctrl + C

Das gleichzeitige Drücken von Strg + C oder Ctrl + C (Ctrl = Control) auf der Tastatur löst den Soft-Reset aus. Der Soft-Reset unterbricht die Ausführung des Programmcodes und setzt die Kommandozeile auf die REPL zurück.

Nach dem Drücken der Taten-Kombination erscheint in der Kommandozeile die Fehlermeldung „KeyboardInterrupt:“. Das heißt nichts anderes, als dass das Programm wegen einer Tastatur-Eingabe auf der Kommandozeile unterbrochen wurde.

Probleme und Lösung

Ein Soft-Reset beendet das Programm umgehend und belässt alle Zustände, wie sie in diesem Moment waren. Nehmen wir an, das laufende Programm steuert einen Motor, der etwas bewegt, dann läuft der Motor bei einem Reset einfach weiter. Das kann fatale Folgen haben.
Diesen Fehler kann man mit einer Ausnahmebehandlung abfangen und noch vor dem Programmende zusätzlichen Programmcode ausführen. Beispielsweise zum Abschalten von Geräten, Logging usw.

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