Eine Besonderheit beim Mikrocontroller RP2040 auf dem Raspberry Pi Pico ist Programmable Input/Output (PIO). Das sind eigenständige und unabhängige Eingänge und Ausgänge, die aber in einer speziellen PIO-Assembler-Sprache programmiert werden müssen. Der Vorteil zum herkömmlichen Programmcode ist, dass er sehr schnell ausgeführt wird.
