Raspberry Pi Pico: Vibrationsalarm mit Vibrationsmotor

Ein Vibrationsmotor ist ein kleiner Motor, der Vibrationen erzeugt, die fühlbar und schwach hörbar sind. Bekannt ist so ein Motor vom Vibrationsalarm im Smartphone.

Wir wollen einen Vibrationsmotor so steuern, dass er eine Vibration erzeugt, die wir als Vibrationsalarm verwenden können.

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico		Modul
Pin 40	VCC +5,0V	VCC
Pin 38	GND	GND
Pin 21	GPIO 16	IN

Hinweis: Ein Vibrationsmotor-Modul enthält zusätzlich eine Transistor-Schalterstufe mit einer Freilaufdiode. Das heißt, man kann den Schalteingang des Moduls direkt mit einem GPIO-Ausgang verbinden.

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Programmcode

Im Programmcode werden die Onboard-LED, der GPIO-Ausgang zum Vibrationsmotor und ein GPIO-Eingang für einen Alarmkontakt initialisiert.
Dann folgt eine Funktion für die Vibration mit unterschiedlichen On-Off-Zeiten, sowie der Wiederholung. Es ist möglich ein eigenes Vibrationsmuster zu erstellen.
Weil der Alarmkontakt prellt wird mit einem Interrupt und einer Entprell-Funktion gearbeitet.

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer
from time import sleep

# Konfiguration: Vibration
time_on = 0.5
time_off = 0.25
repeat = 3

# Initialisierung: GPIO25 als Ausgang (Onboard-LED)
led_onboard = Pin(25, Pin.OUT, value=0)

# Initialisierung: GPIO16 als Ausgang (Vibrationsmotor)
vib = Pin(16, Pin.OUT, value=0)

# Initialisierung: GPIO15 als Eingang (Alarmkontakt)
kontakt = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Funktion: Vibrationsalarm
def vibration(timer):
    led_onboard.on()
    try:
        print('STRG + C zum Benden')
        print()
        for _ in range (repeat):
            vib.on()
            sleep(time_on)
            vib.off()
            sleep(time_off)
    except (KeyboardInterrupt):
        pass
    finally:
        vib.off()
        print('Beendet')

# Alarm mit Entprell-Funktion
def alarm(pin):
    # Entprell-Funktion
    pin.irq(None)
    Timer().init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=300, callback=vibration)

# Initialisierung: Interrupt für Alarmkontakt
kontakt.irq(alarm, Pin.IRQ_RISING)