Raspberry Pi Pico: Vibrationsmotor steuern
Ein Vibrationsmotor ist ein kleiner Motor, der Vibrationen erzeugt, die fühlbar und schwach hörbar sind. Bekannt ist so ein Motor vom Vibrationsalarm im Smartphone.
Wir wollen einen Vibrationsmotor so steuern, dass er eine Vibration erzeugt. Das soll als Vorlage für eine Signalisierung mit einem Vibrationsalarm sein.
Aufbau und Bauteile
| Raspberry Pi Pico | Modul | |
|---|---|---|
| Pin 40 | VCC +5,0V | VCC |
| Pin 38 | GND | GND |
| Pin 21 | GPIO 16 | IN |
Hinweis: Ein Vibrationsmotor-Modul enthält zusätzlich eine Transistor-Schalterstufe mit einer Freilaufdiode. Das heißt, man kann den Schalteingang des Moduls direkt mit einem GPIO-Ausgang verbinden.
Programmcode
Ein Vibrationsmotor funktioniert wie jeder andere Gleichstrommotor auch. Das Vibrationsmotor-Modul enthält zusätzlich zur Stromversorgung (VCC und GND) einen Steuer-Eingang, der mit einem digitalen Ausgang angesteuert werden kann.
Nach der Initialisierung des GPIO-Ausgangs schalten wir zwischen High und Low mit einer Pause dazwischen um. Dadurch entsteht ein typisches Vibrationsmuster für einen Vibrationsalarm.
# Bibliotheken laden
from machine import Pin
from utime import sleep
# Initialisierung: GPIO16 als Ausgang
vib = Pin(16, Pin.OUT, value=0)
# Wiederholung (ON/OFF)
repeat = 3
# Wiederholung
for _ in range (repeat*2):
vib.toggle()
sleep(0.5)
# Motor abschalten (!)
vib.off()
Hinweis: Du kannst selbstverständlich eigene Experimente durchführen. Wichtig ist nur, dass am Ende des Programmcodes der Motor immer ausgeschaltet wird. Siehe letzte Zeile.
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