Raspberry Pi Pico: Diebstahlwarner mit Summer und Vibration Sensor KY-002 programmieren
Stell Dir vor, ein Objekt wir gewaltsam entfernt. Wäre es nicht toll, dieses Objekt könnte von sich aus darauf aufmerksam machen, dass es ungewollt bewegt wird?
Mit einem Vibration Sensor Module vom Typ KY-002 kann man einen Diebstahlwarner bauen, der einen Alarm auslöst, wenn er bewegt wird. Als alarmgebende Komponente verwenden wir hier einen einfachen Summer.
Beim KY-002 handelt es sich um einen sehr einfachen Erschütterungsdetektor bzw. Vibrationssensor. Er kann wie ein Schalter bzw. Taster ausgewertet werden. Der einzige Nachteil ist, dass seine Empfindlichkeit nicht eingestellt werden kann.
Aufbau und Bauteile
| Raspberry Pi Pico | KY-002 | |
|---|---|---|
| Pin 38 | GND | - |
| Pin 36 | 3V3 +3,3V | Mitte |
| Pin 31 | GPIO 26 / ADC0 | S |
Programmcode
In diesem Programmcode erfolgt die Software-seitige Auswertung des Sensors mit einem Interrupt zur Erkennung einer Zustandsänderung und einer Timer-Auslösung zur Vermeidung mehrfacher Auslösungen (Entprellen).
Die Onboard-LED dient nur als Status-Anzeige, dass der Diebstahlwarner "scharfgeschaltet" ist. Wird der Sensor bewegt, wird ein Alarm ausgelöst. In dieser Anwendung ertönt der Summer. Man kann aber auch eine LED mit Vorwiderstand anschließen.
# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer
# Initialisierung GPIO für Status-LED
led = Pin(25, Pin.OUT, value=0)
# Initialisierung GPIO für Sensor
sensor = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
# Initialisierung GPIO für Buzzer
buzzer = Pin(16, Pin.OUT, value=0)
# Timer erstellen
timer = Timer()
# Funktion: Meldung/Alarmierung
def alarm(timer):
buzzer.on()
# Funktion: Vibration
def shake(pin):
# Entprellfunktion: Timer setzen (200 ms)
timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=200, callback=alarm)
# Initialisierung Interrupt
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)
# Status-LED einschalten
led.on()
Darf es ein bisschen mehr sein?
Dieser Aufbau eignet für den eigenständigen Betrieb mit eigener Stromversorgung. Allerdings sind dann einige zusätzliche Erweiterungen notwendig.
Notwendig ist eine Scharfschalte-Einrichtung. Das kann im einfachsten Fall ein Schalter sein, um die Stromversorgung des Picos zu unterbrechen. Außerdem muss der Alarm irgendwie auch abgeschaltet werden können. Allerdings ist es sinnvoll das gegen versehentliches oder absichtliches Betätigen zu sichern. Hier bietet es sich an, einen Schlüsselschalter zu verwenden.
Und dann muss der Aufbau zusammen mit einer Batterie in ein Gehäuse eingebaut werden.
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