Raspberry Pi Pico: Erschütterungsmelder mit Vibration Sensor KY-002 programmieren
Ein Erschütterungsmelder dient in der Sicherheitstechnik für die Objektüberwachung zum Überwachen von Fenstern, Türen und Vitrinen auf gewaltsames Eindringen bzw. Entfernen. Mit einem Vibration Sensor Module vom Typ KY-002 kann man einen solchen Erschütterungsmelder, der einen Alarm auslöst, bauen.
Beim KY-002 handelt es sich um einen sehr einfachen Erschütterungsdetektor bzw. Vibrationssensor. Er kann wie ein Schalter bzw. Taster ausgewertet werden. Der einzige Nachteil ist, dass seine Empfindlichkeit nicht eingestellt werden kann.
Aufbau und Bauteile
| Raspberry Pi Pico | KY-002 | |
|---|---|---|
| Pin 38 | GND | - |
| Pin 36 | 3V3 +3,3V | Mitte |
| Pin 31 | GPIO 26 / ADC0 | S |
Programmcode
In diesem Programmcode erfolgt die Software-seitige Auswertung des Sensors mit einem Interrupt zur Erkennung einer Zustandsänderung und einem Timer-Auslösung zur Vermeidung mehrfacher Auslösungen (Entprellen).
# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer
# Initialisierung von GPIO als Eingang
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
# Timer erstellen
timer = Timer()
# Funktion: Meldung/Alarmierung
def alarm(timer):
print()
print('Bewegung')
print()
print('Ruhe')
# Funktion: Vibration
def shake(pin):
# Entprellfunktion: Timer setzen (200 ms)
timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=200, callback=alarm)
# Initialisierung Interrupt
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)
print('Ruhe')
Darf es ein bisschen mehr sein?
Mit einem Summer zusammen würde sich dieser Aufbau prima zu einem Diebstahlwarner erweitern lassen. Lass uns das gleich mal versuchen.
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