Raspberry Pi Pico: Erschütterungsmelder mit Vibration Sensor KY-002 programmieren

Ein Erschütterungsmelder dient in der Sicherheitstechnik für die Objektüberwachung zum Überwachen von Fenstern, Türen und Vitrinen auf gewaltsames Eindringen bzw. Entfernen. Mit einem Vibration Sensor Module vom Typ KY-002 kann man einen solchen Erschütterungsmelder, der einen Alarm auslöst, bauen.

Beim KY-002 handelt es sich um einen sehr einfachen Erschütterungsdetektor bzw. Vibrationssensor. Er kann wie ein Schalter bzw. Taster ausgewertet werden. Der einzige Nachteil ist, dass seine Empfindlichkeit nicht eingestellt werden kann.

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico: Erschütterung oder Vibration erkennen mit Vibration Sensor KY-002

Raspberry Pi Pico		KY-002
Pin 38	GND	-
Pin 36	3V3 +3,3V	Mitte
Pin 31	GPIO 26 / ADC0	S

Programmcode

In diesem Programmcode erfolgt die Software-seitige Auswertung des Sensors mit einem Interrupt zur Erkennung einer Zustandsänderung und einem Timer-Auslösung zur Vermeidung mehrfacher Auslösungen (Entprellen).

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer

# Initialisierung von GPIO als Eingang
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Timer erstellen
timer = Timer()

# Funktion: Meldung/Alarmierung
def alarm(timer):
    print()
    print('Bewegung')
    print()
    print('Ruhe')

# Funktion: Vibration
def shake(pin):
    # Entprellfunktion: Timer setzen (200 ms)
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=200, callback=alarm)

# Initialisierung Interrupt
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)

print('Ruhe')

Darf es ein bisschen mehr sein?

Mit einem Summer zusammen würde sich dieser Aufbau prima zu einem Diebstahlwarner erweitern lassen. Lass uns das gleich mal versuchen.

Diebstahlwarner mit Summer und Vibration Sensor KY-002 programmieren

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