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Operationsverstärker
und
Instrumentationsverstärker

Operationsverstärker und Instrumentationsverstärker

Käufer Elektronik-Workshop Kundenmeinung:
Mein Lob gilt der übersichtlichen und schönen Darstellung und der guten didaktischen Aufbereitung. Selten werden Schaltungen so gut erklärt, dass es auch noch Spaß macht sich damit zu beschäftigen.

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Timer 555

Timer 555

Käufer des Timer-Buchs Kundenmeinung:
Hätte ich das Timer-Buch schon früher gehabt, dann hätte ich mir die Rumfrickelei am NE555 sparen können.

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Elektronik-Fibel

Die Elektronik-Fibel, das Elektronik-Buch

Käufer der Elektronik-Fibel Kundenmeinung:
Die Elektronik-Fibel ist einfach nur genial. Einfach und verständlich, nach so einem Buch habe ich schon lange gesucht. Es ist einfach alles drin was man so als Azubi braucht. Danke für dieses schöne Werk.

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Der Weihnachts LED-Stern
mit 36 Leuchtdioden


  • Das Inhaltsverzeichnis meiner Elektronik-Minikurse

  • Die Philosophie meiner Elektronik-Minikurse
        (WICHTIG: Unbedingt zur Kenntnis nehmen!)

  • Hilfe bei Leserfragen.
        (WICHTIG: Unbedingt zur Kenntnis nehmen!)

  • Simulieren und Experimentieren, ein Vorwort von Jochen Zilg

  • Autor:   Thomas Schaerer           Buch 1    Buch 2

  • Nostalgie, Weihnacht und Elektronik

    Es waren die letzten Monate des Jahres 1977 als ich einen solchen Weihnacht-LED-Stern baute und am 17. Dezember 1977 war er mit einer Spannweite von etwa 50 cm fertig. Von damals bis heute strahlt er jeden letzten Montat im Jahr aus dem Fenster in meine Wohngegend und trägt seinen Teil zur vorweihnachtlichen Stimmung bei. Wenn es zur Abendstunde dämmert und die vielen elektrischen Kerzen die Wohnzimmerfenster schmücken, schaltet sich mein rot leuchtender LED-Stern mit seinen 36 Leuchtdioden ein, leuchtet bis zur Morgendämmerung und schaltet sich wieder automatisch aus. 32 dieser LEDs sind auf die vier Sternzacken verteilt und vier weitere sind um das Zentrum des Sterns angeordnet. Im Zentrum befindet sich die mattierte runde Plexiglasscheibe die das Umgebungslicht für die Fotodiode einfängt und dessen nachfolgende Elektronik bei der Abenddämmerung die LEDs ein- und bei der Morgendämmerung wieder ausschaltet. Der Stern besteht aus einem dünnen und leichten Sperrholzbrett und in der Mitte auf der Hinterseite befindet sich das Kästchen mit der Dämmerungselektronik.

    Es war der letzte Monat im Jahre 2000, als ich diesen Elektronik-Minikurs geschrieben habe, und es war das erste Jahr meiner aktiven E-ONLINE-Mitarbeit. Sie lesen richtig, so nannte sich diese Elektronik-WWW-Seite, die im Frühling des Jahres 2003 mit ELektronik-KOmpendium (das ELKO) einen neuen Namen erhielt.

    Doch zurück zur Gegenwart. (Es gilt das zuerst eingetragene Datum am Schluss dieses Elektronik-Minikurses.) 23 Jahre, zwischen 1977 und 2000, sind eine lange Zeit, sogar eine sehr lange Zeit, wenn man die Elektronikentwicklung betrachtet. Dieser Realität versuche ich hier etwas Rechnung zu tragen und darum publiziere ich die damalige Originalschaltung (Bild 5) und eine etwas modernere Version (Bilder 5 und 6) mit LinCMOS-Opamp, Power-MOSFET und einer zusätzlichen Blinkschaltung, falls dies jemand realisieren möchte, damit sein LED-Stern blinkend besser auffällt. Wie der ELKO-Leser seinen LED-Stern bauen will, ist seiner Fantasie überlassen. Man kann ihn schmuck und klein mit winzigen LEDs oder gross mit grossen LEDs bauen. Wenn jemand bereit ist viel Geld auszugeben, kann man natürlich superhelle LEDs verwenden. Es gäbe noch viele Möglichkeiten. Man könnte auch Zweifarben-LEDs einsetzen und mittels Impulsbreitenmodulation die LEDs dazu bringen, dass sie ständig ihre Farben zwischen Rot und Grün kontinuierlich wechseln. Allerdings wird hier diese Möglichkeit nicht behandelt. Wie man so etwas realisieren kann, werde ich vielleicht im kommenden Jahr, im Jahre 2001, an einer Schaltung zum visuellen Testen von Batteriespannungen zeigen. Eine solche Schaltung habe ich einmal realisiert. Der folgende Link bestätigt, dass ich mein Vielleicht-Versprechen halten werde:



    Jetzt wünsche ich dem Leser zunächst eine interessante Lektüre. Ich gehe wie immer auf die Details der Schaltungen ein und schweiffe auch etwas aus. Auch dieser Minikurs soll dazu dienen dem Elektronikschüler die Elektronik in Teilbereichen etwas näher zu bringen. Manches kann auch Wiederholung und Auffrischung sein. Man liest etwas über Operationsverstärker (LinCMOS), Komparatoren, Schmitt-Trigger, Darlingtons, LEDs in Serieschaltung, Fotodioden und wie man sie ausmessen kann.



    Der Weihnachtsstern von 1977

    Die total 36 LEDs sind in drei Reihen zu je 12 LEDs und je einem Vorwiderstand (R8, R9, R10) in Serie parallelgeschaltet und werden von einer diskret aufgebauten NPN-Darlingtonschaltung, bestehend aus T1 und T2, geschaltet. Selbstverständlich kann man auch einen integrierten Darlington im TO92-Gehäuse verwenden, z.B. den BC517. Damit kommen wir bereits zu den ersten Links. Sollte jemand nicht wissen was eine Darlingtonschaltung ist, kein Problem, "das ELKO" weiss es und hilft mit den beiden folgenden Links weiter:

    Speist man mit einem handelsüblichen Netztrafo mit einer Sekundärwicklung von 24 VAC, oder zwei Sekundärwicklungen zu je 12 VAC in Serie geschaltet, ergibt dies eine Maximalgleichspannung von etwa 32 VDC. Bei einer Rippelspannung von 4 Vpp (LEDs eingeschaltet) gibt dies einen Gleichspannungsmittelwert von etwa 30 VDC. Der minimale Gleichspannungswert hat etwa 28 VDC. Mit dieser ungeregelten Gleichspannung wollen wir die LED-Zeilen speisen. Eine rotleuchtende LED hat eine Dioden-Vorwärtsspannung von etwa 1.8 VDC. Bei einer Serieschaltung von 12 LEDs braucht es somit beinahe 22 VDC um sie zum Leuchten zu bringen. Über den Vorwiderständen R8, R9 und R10, die es für die Strombegrenzung braucht, fallen je etwa 8 VDC ab. Wir wählen den für billige LEDs mit normaler Helligkeit üblichen LED-Strom von 20 mA. Dies ergibt einen Widerstandswert von 400 Ohm. Der nächste Widerstand in der E12-Reihe hat 390 Ohm. Bei 8 VDC und 20 mA ergibt dies eine Verlustleistung von 160 mW. Es genügt im Prinzip je ein kleiner 1/4-Watt-Widerstand. Ich schlage jedoch vor, wenn man kein Platzproblem hat, die etwas grösseren 1/2-Watt-Widerstände zu benutzen, denn je kühler die Bauteile sind, um so betriebssicherer ist die ganze Schaltung.

    Und nun zur Darlingtonschaltung bestehend aus T1 und T2. T2 muss 60 mA aushalten, was für den billigen NPN-Kleinssignaltransistor BC550 kein Problem ist, weil die Kollektor-Emitterspannung im eingeschalteten Zustand kleiner als 1 VDC und daher die Verlustleistung vernachlässigbar ist. Die gesamte Darlingtonschaltung aus T1 und T2 verstärkt den Basisstrom an T1 um etwa 1000 bis 5'000. Mehr nicht, denn T2 soll ja mit möglichst geringer Kollektor-Emitterspannung auskommen, damit er selbst keine signifikante Leistung verbraucht. Um den Kollektorstrom von 60 mA an T2 zu schalten, ist minimal ein T1-Basisstrom von 60 µA nötig. Damit kommen wir zur Dimensionierung von R5 und R6.

    Im Jahre 1977 war es schon beinahe vorbei, dass man sich vor seiner Operationsverstärkerhoheit "741" verneigte, aber er blieb der Inbegriff des Operationsverstärkers irgendwie bis heute. Jedermann weiss selbst heute noch im Zeitalter der modernen Rail-to-Rail-Opamps mit höchsten Grenzfrequenzen und Slewrates, geringen Betriebsspannungen, geringstem Leistungsverbrauch, kleinster Bauweise und minimalstem Rauschen was ein "741" ist. So war es nur selbstverständlich, dass ich damals in dieser Schaltung eben einen "741" benutzte, den ich heute fast verächtlich mit Rauschgenerator denn mit Opamp betitle. Es ist natürlich klar, dass der "741" noch keine Rail-to-Rail-Eigenschaften am Ausgang besass. Gemeint ist, dass der Ausgang weder den Pegel der Betriebsspannung noch den Pegel des GND erreichen kann, so wie er in Bild 1 im Singlesupply-Modus beschaltet ist. Die Abweichung von diesen beiden Extremspannungsmaxima beträgt etwa 2 VDC.

    Für den Spannungsteiler R5/R6 wählen wir einen Querstrom von 0.5 mA, also etwa acht Mal mehr als die Basis von T1 maximal benötigt. Wenn der Ausgang des "741" auf 18 VDC liegt, würde der Verbindungspunkt der beiden Widerstände 3.1 VDC haben, wäre dieser nicht mit der Basis von T1 verbunden. Durch diese Verbindung wird diese Spannung auf die doppelte Basis-Emitterdurchflussspannung von etwa 1.4 VDC limitiert. Der Strom von etwa 0.5 mA durch R5 teilt sich auf zu 0.2 mA durch R6 und 0.3 mA als T1-Basisstrom. In diesem Zustand ist die Darlingtonstufe eingeschaltet und die LEDs leuchten. Im ausgeschalteten Zustand der LEDs beträgt die Ausgangsspannung des "741" etwa 2 VDC. An der Basis von T1 liegt dann eine Spannung von 0.34 VDC. Die Darlingtonstufe ist sicher offen. R7 sorgt jetzt dafür, dass die Basis von T2 sicher auf Emitterpotential, nämlich auf GND, liegt.


    Die Komparatorschaltung

    Zentraler Teil der Schaltung ist ein als Komparator (Vergleicher) geschalteter Operationsverstärker. Im Prinzip ist ein Komparator nichts anderes als ein Operationsverstärker ohne interne oder externe Frequenzgangkompensation. Diese macht es erst möglich einen Operationsverstärker mittels Gegenkopplung als Verstärker zu betreiben. Ohne diese Massnahme arbeitet die gegengekoppelte Verstärkerschaltung instabil, sie oszilliert. In der Anfangszeit, als man den Frequenzgang der Operationsverstärker noch extern kompensieren musste, hatte man meist erst ein anständiges "Theater" bis die Schaltung stabil arbeitete. Ältere Leser können sich sicher noch an die frustrierenden Zeiten des MC1439 oder MC1709 erinnern, als man nach getaner Arbeit und erfolreichem Schaltungsdesign Baldrian trinken musste. :-)

    Warum aber gibt es überhaupt Komparatoren und Operationsverstärker, wenn man schliesslich auch mit Operationsverstärker Komparatorschaltungen realisieren kann? Ganz einfach deshalb, die (interne) Frequenzgangkompensation "bremst" den Operationsverstärker und dies stört, wenn die Komparatorschaltung schnell reagieren soll. Jedoch in der vorliegenden Anwendung muss nur eine extremst langsam sich verändernde Eingangsspannung verarbeitet werden und da tut's auch ein Operationsverstärker, und erst recht dann, wenn man ihn sowieso in der Bastelkiste verstaubend herumliegen hat. So war es auch damals, als ich den "741" verwendete. Solch langsam sich verändernde Spannungen nennt man auch quasistationär.


    Weder Fisch noch Vogel ?

    Wir betrachten die Komparatorschaltung in Bild 1 etwas genauer. Wir vergessen zunächst den Rückkopplungswiderstand R3 und betrachten ein Detail davon in Bild 2:

    Die Referenzspannung Ur ist mit den beiden Z-Dioden ZD1 und ZD2 fix auf die halbe Betriebsspannung des "741" eingestellt. Wenn die variable Spannung Uv kleiner ist als Ur, liegt der Ausgang des "741" beinahe auf der Betriebsspannung von 20VDC, also auf etwa 18 VDC. Erhöht sich Uv langsam, - was der Morgendämmerungsbeleuchtung entsprechen würde -, so durchschreitet diese variable Spannung extrem langsam den Wert Ur. Da die sogenannte Openloopverstärkung (Verstärkung bei fehlender Gegenkopplung) eines Operationsverstärkers nicht unendlich hoch ist, reduziert sich die Ausgangsspannung des "741" nicht wünschenswert abrupt. Der etwas schleichende Übergang der Ausgangsspannung hat zur Folge, dass die nachfolgende Darlingtonschaltung aus T1 und T2 (Bild 1) ebenfalls schleichend schaltet. Dies hat weiter zur Folge, dass kurzeitig in T2 eine erhöhte Verlustleistung auftritt, was zu unnötiger Erwärmung führt und für diesen Kleinsignaltransistor auch zuviel werden kann. Also müssen wir dafür sorgen, dass der als Komparator (Vergleicher) arbeitende 741-Operationsverstärker schnell durchschaltet. Was der "741" also braucht ist so etwas wie ein Nachbrenner und genau dafür sorgt R3, noch einmal ausschnittweise dargestellt in Bild 3:

    Nun, was genau tut R3? Wenn Uv beginnt langsam grösser zu werden als die Spannung am nichtinvertierenden Eingang des "741" (+Eingang), beginnt dessen Ausgangsspannung zu sinken. Dieser Vorgang überträgt sich über R3 ebenso auf den nichtinvertierenden Eingang und die Differenzspannung zwischen den beiden Eingängen vergrössert sich zusätzlich, wobei die Ausgangsspannung noch rascher sinkt... Wir haben anstelle einer Gegenkopplung eine Mitkopplung. Dies beschleunigt den Umschaltvorgang so sehr, dass der Ausgang des "741" abrupt von etwa 18 VDC auf etwa 2VDC schaltet. Dadurch hat sich für den umgekehrten Vorgang, für die sinkende variable Spannung Uv, den Umschaltpegel verschoben, weil sich ebenso abrupt die Spannung über R3 verändert hat. Diese Verschiebungen bewirken zwei Trigger-, bzw. Umschaltspannungswerte von Uv. Die Spannung zwischen diesen beiden Triggerwerten nennt man Hysterese. Wir haben in Bild 3, wie in Bild 1, also einen Komparator mit Hysterese und das ist ein sogenannter Schmitt-Trigger. Mehr zu diesem Thema steht im Elektronik-Kompendium (das ELKO) . Man wird fündig wenn man im Suchfenster "schmitt" eingibt. Ich behandle dieses Thema in Verbindung mit einem Komparator ebenfalls in:

    Nun, was will der Untertitel "Weder Fisch noch Vogel" uns sagen? Je grösser man das Verhältnis von R3 zu R2 wählt, um so geringer ist die Hysterese. Man kann diese Hysterese also auch sehr klein wählen und dann kann man sich fragen, ob man es eher mit einem Komparator als mit einem typischen Schmitt-Triggger zu tun hat. Wenn eine quasistionäre Eingangsspannung Uv nur eine sehr geringe Störspannungsüberlagerung hat, kann die Hysterese auch sehr klein gewählt werden. Damit kommen wir zur eigentlichen Dämmerungselektronik und dazu soll hier noch einmal die ganze Schaltung von Bild 1 eingeblendet werden:

    Die Dämmerungselektronik

    Ur für den nichtinvertierenden Eingang des "741" ist auf dessen halbe Betriebsspannung festgelegt. Das müsste nicht sein. Ur könnte durchaus auch grösser oder kleiner gewählt werden. Dazu könnte man auch zwei Widerstände einsetzen. Ich verwendete damals jedoch zwei Z-Dioden, weil ich diese auch gleich zur stabilisierten Betriebsspannung für den "741" einsetzen wollte. FD ist die Fotodiode, die stets in Sperrichtung betrieben wird. Ohne Licht sperrt die Fotodiode praktisch vollständig. Fällt Licht auf sie, fliesst ein Strom der lichtstärkeproportional ist. Mit dem Trimmpotmeter TP stellt man den Dämmerungsschwellwert ein, also die Lichtstärke bei der der LED-Stern zum Leuchten eingeschaltet wird. Die durch R3 und R2 bedingte Hysterese sorgt dafür, dass bei der Morgendämmerung bei einem etwas hellerem Licht wieder ausgeschaltet wird (Bild 3). Eine nicht zu enge Hystere macht hier Sinn, damit geringe Fluktuationen der Helligkeit in der Dämmerungsphase sich nicht in einem ständigen Ein- und Ausschalten der LEDs auswirken.

    Zur Fotodiode des Typs LS4000, welche es heute wohl kaum mehr gibt: Ich habe mal im FARNELL-Katalog nachgesehen und da findet man die Fotodioden BPW34 und SFH217. Beide sind mit etwa 1.5 D-Mark relativ preiswert und beide haben die selbe Empfindlichkeit von 0.6A/W. Allerdings sagt dieser Wert nichts im Vergleich zur alten LS4000 aus. Daher sehe ich nur eine praktische Lösung, die ich hier empfehle. Man baut rasch auf einem Testboard eine einfache Fotodiode-Trimmpotmeterschaltung auf und ermittelt TP so, dass bei Mittelstellung von TP bei Dämmerlicht eine Spannung abgegeben wird, die etwa der halben Speisespannung des Operationsverstärkers entspricht. Wie dies gemacht wird, zeigt folgendes Bild 4:

    Man beachte den Spannungsfolger mit dem FET-Input-Operationsverstärker LF356, TL071 oder TLC271. Dies empfiehlt sich, wenn man kein sehr hochohmiges elektronisches Spannungsmessgerät zur Verfügung hat. Viele haben einen Eingangswiderstand von bloss 10 M-Ohm und dies ist hier eindeutig zu wenig. Aber der Aufwand ist, wie Bild 4 zeigt, schliesslich sehr gering.

    Jetzt noch einmal zurück zum Hauptschema in Bild 1. Wenn abends das Tageslicht dämmert, sinkt die variable Spannung Uv am invertierenden Eingang des "741". Unterschreitet diese den Wert vom nichtinvertierenden Eingang, schaltet der Ausgang des "741" auf etwa 18 VDC, dadurch werden T1 und T2 eingeschaltet und die 36 LEDs leuchten. In der Morgendämmerung erfolgt der umgekehrte Vorgang. Die Hysterese zwischen der Ein- und Ausschalthelligkeit ist durch das Widerstandsverhältnis R3/R2 gegeben. Zur Speisung genügt ein kleiner Trafo TR mit einer Leistung von 4VA, einem kleinen DIL-Brückengleichrichter BG, - es kann auch ein anderer Typ verwendet werden -, und einem Ladeelko C1.



    Eine alternative Version mit LinCMOS-Opamp und MOSFET

    Anstelle von zwei Z-Dioden zur stabilen Speisung der Elektronik und für die Erzeugung der Referenzspannung Ur wird hier ein kleiner 12VDC-Spannungsregler (VR) im kleinen TO92-Gehäuse eingesetzt. Zur Erzeugung der Referenzspannung Ur wirken hier die beiden Widerstände R1 und R2. Das Trimmpotmeter TP für die Empfindlichkeitseinstellung (SENS) ist hier nicht dimensioniert, weil dies von der Wahl der Fotodiode abhängt, da es die LS4000 kaum mehr geben wird. Wie der optimale TP-Wert ermittelt wird, zeigt die Beschreibung zum Bild 4. Anstelle der NPN-Darlingtonstufe wird hier ein N-Kanal-Lowpower-MOSFET des Typs BS170 (T1) verwendet. Das Gate von T1 kann man direkt mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbinden. Als Operationsverstärker OA kann der TLC271, ein LinCMOS-Typ von TEXAS-INSTRUMENTS verwendet werden. Es empfiehlt sich auf jedenfall ein Operationsverstärker einzusetzen, dessen Ausgang bis auf den GND-Pegel hinunterreicht, denn die Gateschwellenspannung (Gate-Threshold-Volage) toleriert zwischen den zwei Extremwerten von 0.8 bis 3 Volt bezogen auf einen Drainstrom von 1 mA. Nur dann wenn die Ausgangsspannung eines Operationsverstärkers oder Komparators bis auf GND (Singlesupply-Modus) hinuntergehen kann, ist die Aussschaltung des BS170 sicher gewährleistet. Natürlich reichen in der Praxis wenige hundert Millivolt über GND aus. Es müssen nicht exakt Null Volt sein.

    Vor dem Spannungsregler VR ist eine Z-Diode vorgeschaltet. Dies ist leider nötig, denn gerade bei kleinen Trafos ist der Unterschied zwischen Leerlaufspannung und Spannung unter Last (LEDs leuchten) ziemlich gross. Dies bedeutet, dass die maximal zulässige Eingangsspannung des VR überschritten werden könnte. Dem beugt die Z-Diode ZD1 mit einer Zenerspannung von 10 Volt vor.

    Widerstand R11 ist notwendig, falls der minimale Laststrom unterschritten wird, was bei einem Betriebsstrom des TLC271 mit bloss etwas mehr als 1 mA kritisch ist. Ein 78L12 muss mindestens 1 mA liefern, sonst ist die Spannungsregelung nicht gewährleistet. R11 sorgt mit einem Stromfluss von 2.5 mA dafür.



    Blinkender LED-Stern

    Auch das kann realisiert werden, z.B. wenn man den LED-Stern als Werbeattraktor verwenden möchte. Wie das geht zeigt Bild 6:

    Dazu verwendet man einen Dual-Operationsverstärker, z.B. ein TLC272 (LinCMOS), der ebenfalls in einem 8-pin-DIL-Gehäuse zu haben ist. Der zweite Operationsverstärker OA2 arbeitet als Rechteckgenerator mit einer Frequenz von etwa einem Herz. Dieses Rechtecksignal steuert T2 und dieser T1 in dem es die Gatespannung, welche durch OA1 über R16 erzeugt wird, ständig öffnet und schliesst.




    Thomas Schaerer, ??.12.2000 ; 03.12.2002 ; 16.03.2003(dasELKO) ; 20.12.2003 ; 12.02.2008