Raspberry Pi Pico: Unterbrechungszähler mit Lichtschranke KY-010
Der optische Unterbrechungssensor vom Typ KY-010 funktioniert wie eine Lichtschranke. Das Funktionsprinzip ist eine Infrarot-Lichtquelle in Form einer LED, die auf einen Infrarot-Fototransistor ausgerichtet ist. Allerdings ist diese Bauform in ihren Nutzungsmöglichkeiten eingeschränkt. Um diese Lichtschranke als Unterbrechungszähler zu verwenden, ist sie jedoch sehr gut geeignet.
Wir wollen also die Unterbrechungen zählen und den Zählerstand ausgeben.
Aufbau und Bauteile
Raspberry Pi Pico | KY-010 | |
---|---|---|
Pin 36 | 3V3 OUT | VCC |
Pin 38 | GND | - (GND) |
Pin 20 | GPIO 16 | S |
Programmcode: Unterbrechungszähler mit Interrupt
Der folgende Programmcode initialisiert einen Interrupt, der bei einer Unterbrechung der Lichtschranke eine Funktion aufruft, die einen Zähler hochzählt und auf der Kommandozeile ausgibt.
# Bibliotheken laden from machine import Pin # Initialisierung von GPIO16 als Eingang sensor_d = Pin(16, Pin.IN) # Zähler count = 0 # Funktion: Interrupt-Behandlung def sensor_irq(pin): global count count += 1 print(count) # Interrupt-Steuerung sensor_d.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=sensor_irq)
Erweiterung
Ergänze diesen Aufbau um folgende Funktionen und Bauteile:
- Der Zählerstand soll auf einem Display angezeigt werden.
- Ein Summer soll kurz piepsen, wenn der Zähler hochzählt. Alternativ soll die Onboard-LED kurz aufblinken.
- Mit einem Taster soll der Zähler und die Anzeige auf Null gesetzt werden.
Weitere verwandte Themen:
- Raspberry Pi Pico: 4-fach 7-Segment-Anzeige programmieren (TM1637)
- Raspberry Pi Pico: Summer einschalten und ausschalten
- Raspberry Pi Pico: LED mit Taster ein- und ausschalten
- Raspberry Pi Pico: Unterbrechungserkennung mit Lichtschranke KY-010
Teilen:
Hardware-nahes Programmieren mit dem Raspberry Pi Pico und MicroPython
Das Elektronik-Set Pico Edition ist ein Bauteile-Sortiment mit Anleitung zum Experimentieren und Programmieren mit MicroPython.
- LED: Einschalten, ausschalten, blinken und Helligkeit steuern
- Taster: Entprellen und Zustände anzeigen
- LED mit Taster einschalten und ausschalten
- Ampel- und Lauflicht-Steuerung
- Elektronischer Würfel
- Eigene Steuerungen programmieren
Online-Workshop
Hardware-nahes Programmieren mit dem Raspberry Pi Pico
Gemeinsam mit anderen und unter Anleitung experimentieren? Wir bieten unterschiedliche Online-Workshops zum Raspberry Pi Pico und MicroPython an. Einführung in die Programmierung, Sensoren programmieren und kalibrieren, sowie Internet of Things und Smart Home über WLAN und MQTT.
Für Ihre Fragen zu unseren Online-Workshops mit dem Raspberry Pi Pico besuchen Sie unseren PicoTalk (Online-Meeting). (Headset empfohlen)
Elektronik-Set Pico Edition
Raspberry Pi Pico: Hardware-nahes Programmieren mit MicroPython
Leichter Einstieg mit All-in-one-Set zum sofort Loslegen, um eigene Steuerungen programmieren.
Elektronik-Set Pico WLAN Edition
Raspberry Pi Pico W: IoT und Smart Home mit WLAN und MQTT
Betreibe Deinen Raspberry Pi Pico W als drahtloser Sensor in Deinem WLAN, versende E-Mails mit Daten und kommuniziere per MQTT im Internet of Things oder Smart Home.
Elektronik-Set Sensor Edition
Erweiterung zu den Elektronik-Sets Pico Edition und Pico WLAN Edition
Elektronik-Set mit den beliebtesten Sensoren zum Messen von Temperatur, Helligkeit, Bewegung, Lautstärke und Entfernung.
Elektronik-Set Eingabe Ausgabe Edition
Erweiterung zu den Elektronik-Sets Pico Edition und Pico WLAN Edition
Damit kannst Du MP3-Dateien abspielen, eine Stoppuhr bauen, einen Servo-Motor mit Drehschalter oder Joystick steuern, Lichteffekte mit einem WS2812-LED-Lichtstreifen erzeugen, Schalten mit einem Relais und Signalisieren mit einem Vibrationsmotor.