Raspberry Pi Pico: Unterbrechungszähler mit Lichtschranke KY-010
Der optische Unterbrechungssensor vom Typ KY-010 funktioniert wie eine Lichtschranke. Das Funktionsprinzip ist eine Infrarot-Lichtquelle in Form einer LED, die auf einen Infrarot-Fototransistor ausgerichtet ist. Allerdings ist diese Bauform in ihren Nutzungsmöglichkeiten eingeschränkt. Um diese Lichtschranke als Unterbrechungszähler zu verwenden, ist sie jedoch sehr gut geeignet.
Wir wollen also die Unterbrechungen zählen und den Zählerstand ausgeben.
Aufbau und Bauteile
| Raspberry Pi Pico | KY-010 | |
|---|---|---|
| Pin 36 | 3V3 OUT | VCC |
| Pin 38 | GND | - (GND) |
| Pin 20 | GPIO 16 | S |
Programmcode: Unterbrechungszähler mit Interrupt
Der folgende Programmcode initialisiert einen Interrupt, der bei einer Unterbrechung der Lichtschranke eine Funktion aufruft, die einen Zähler hochzählt und auf der Kommandozeile ausgibt.
# Bibliotheken laden
from machine import Pin
# Initialisierung von GPIO16 als Eingang
sensor_d = Pin(16, Pin.IN)
# Zähler
count = 0
# Funktion: Interrupt-Behandlung
def sensor_irq(pin):
global count
count += 1
print(count)
# Interrupt-Steuerung
sensor_d.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=sensor_irq)
Erweiterung
Ergänze diesen Aufbau um folgende Funktionen und Bauteile:
- Der Zählerstand soll auf einem Display angezeigt werden.
- Ein Summer soll kurz piepsen, wenn der Zähler hochzählt. Alternativ soll die Onboard-LED kurz aufblinken.
- Mit einem Taster soll der Zähler und die Anzeige auf Null gesetzt werden.
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