Raspberry Pi Pico: Experimente mit Interrupts (IRQ)
Eine sinnvolle Verwendung von Interrupts lässt sich mit Tastern realisieren. Die Idee ist, dass beim Drücken eines Tasters eine Funktion ausgelöst wird.
Bei der Initialisierung eines Interrupts in MicroPython gibt es den Parameter „trigger“, der verschiedene vorgegebene Werten haben kann. Die Frage ist, welche Werte sinnvoll zu konfigurieren sind.
- IRQ_FALLING
- RQ_RISING
- IRQ_LOW_LEVEL
- IRQ_HIGH_LEVEL
Hinweis: Es können auch mehrere Werte verwendet werden, die nach dem ODER-Prinzip gewählt werden.
Aufbau und Bauteile
Programmcode mit IRQ_FALLING
Das folgende Programm löst bei der Betätigung des Tasters einen Interrupt aus, der eine bestimmte Funktion im Programmcode ausführt. Dabei schaltet die LED immer dann ein und wieder aus, wenn der Taster gedrückt wird.
# Bibliotheken laden
from machine import Pin
# Initialisierung Onboard-LED
led_onboard = Pin(25, Pin.OUT, value=0)
# Initialisierung Taster
btn = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# Taster-Funktion
def button_handler(pin):
led_onboard.toggle()
# Taster-Auslösung
btn.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=button_handler)
Mit IRQ_FALLING reagiert der Interrupt auf die Veränderung von „offen“ zu „geschlossen“. Bei „offen“ ist der GPIO-Pin über den Widerstand mit +VCC verbunden (Zustand „high“). Bei „geschlossen“ ist der GPIO-Pin über den Taster mit GND verbunden (Zustand „low“). Das bedeutet, der Interrupt reagiert auf die Veränderung von „high“ zu „low“.
Programmcode mit IRQ_RISING
Das folgende Programm löst bei der Betätigung des Tasters einen Interrupt aus, der eine bestimmte Funktion im Programmcode ausführt. Dabei schaltet die LED immer dann ein und wieder aus, wenn der Taster losgelassen wird.
# Bibliotheken laden
from machine import Pin
# Initialisierung Onboard-LED
led_onboard = Pin(25, Pin.OUT, value=0)
# Initialisierung Taster
btn = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# Taster-Funktion
def button_handler(pin):
led_onboard.toggle()
# Taster-Auslösung
btn.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=button_handler)
Mit IRQ_RISING reagiert der Interrupt auf die Veränderung von „geschlossen“ zu „offen“. Bei „offen“ ist der GPIO-Pin über den Widerstand mit +VCC verbunden (Zustand „high“). Bei „geschlossen“ ist der GPIO-Pin über den Taster mit GND verbunden (Zustand „low“). Das bedeutet, der Interrupt reagiert auf die Veränderung von „low“ zu „high“.
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