Raspberry Pi Pico: Vibrationsmotor steuern

Ein Vibrationsmotor ist ein kleiner Motor, der Vibrationen erzeugt, die fühlbar und schwach hörbar sind. Bekannt ist so ein Motor vom Vibrationsalarm im Smartphone.

Wir wollen einen Vibrationsmotor so steuern, dass er eine Vibration erzeugt. Das soll als Vorlage für eine Signalisierung mit einem Vibrationsalarm sein.

Aufbau und Bauteile

Raspberry Pi Pico		Modul
Pin 40	VCC +5,0V	VCC
Pin 38	GND	GND
Pin 21	GPIO 16	IN

Hinweis: Ein Vibrationsmotor-Modul enthält zusätzlich eine Transistor-Schalterstufe mit einer Freilaufdiode. Das heißt, man kann den Schalteingang des Moduls direkt mit einem GPIO-Ausgang verbinden.

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Programmcode

Ein Vibrationsmotor funktioniert wie jeder andere Gleichstrommotor auch. Das Vibrationsmotor-Modul enthält zusätzlich zur Stromversorgung (VCC und GND) einen Steuer-Eingang, der mit einem digitalen Ausgang angesteuert werden kann.
Nach der Initialisierung des GPIO-Ausgangs schalten wir zwischen High und Low mit einer Pause dazwischen um. Dadurch entsteht ein typisches Vibrationsmuster für einen Vibrationsalarm.

# Bibliotheken laden
from machine import Pin
from time import sleep

# Initialisierung: GPIO16 als Ausgang
vib = Pin(16, Pin.OUT, value=0)

# Wiederholung (ON/OFF)
repeat = 3

# Wiederholung
for _ in range (repeat*2):
    vib.toggle()
    sleep(0.5)

# Motor abschalten (!)
vib.off()

Hinweis: Du kannst selbstverständlich eigene Experimente durchführen. Wichtig ist nur, dass am Ende des Programmcodes der Motor immer ausgeschaltet wird. Siehe letzte Zeile.