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Board-AnsichtMotoren Druckregelung (Elektronik)
» » Hallo,
» »
» » ich würde gerne eine Motorposition eines Linearmotors Regeln (also nicht
» » die Drehzahl, sondern die Position - 0% entspricht einer Position, 100%
» der
» » anderen Maximalposition). Welche Art von Regelung kann hierzu verwendet
» » werden?
» Ein PID Regler -> https://de.wikipedia.org/wiki/Regler
» » Als Input für den Regler dient eine Druckmessung - d.h. der Druck
» » in einem bestimmten Bereich soll linear auf die Motorposition abgebildet
» » werden.
» Welches Signal gibt der Druckregler aus?
» Dieses ist dann so anzupassen, dass der Regler damit arbeiten kann.
»
» » Es wird ein DC Linearmotor verwendet. Als Motorkontroller soll der
» » L298 verwendet werden.
» Der soll dann den Linearmotor ansteuern, also die Drehrichtung anpassen und
» die Geschwindigkeit
» der Verstellung ?
» »
» » Welche Möglichkeiten für die Regelung gibt es hier?
» Ein PID Regler der das Eingangssignal vom Drucksensor (ma, V?) "versteht"
» und den
» Motorbaustein ansteuert. Das wird wohl ein µC übernehmen müssen.
» Irgendwo muss ja auch der Sollwert eingestellt werden auf den der Regler
» regelt.
» Endschalter sollten auch vorhanden und eingebunden sein damit Schluss ist
» wenn Schluss ist.
» Eine Überwachung der Reglabweichung (z.B Istdruck 10% anders als Solldruck)
» ist auch sinnvoll,
» weil mechanische Systeme können immer mal Probleme bereiten.
»
» In der Software ist die Funktion "Auto" zur Ermittlung der D, I und P
» Anteile hilfreich.
» Ist das eine Luftdruckmessung oder eine Fluid?
» Luftdrucksysteme können ekelhafte Speichereffekte zeigen.
» Was auch zu klären ist wie schnell muss die Regelung sein?
»
» » Danke,
Vergessen - eine von vielen Möglichkeiten https://github.com/PowerBroker2/ArduPID
Gesamter Thread:
, 09.01.2024, 09:03, 09.01.2024, 09:13, 09.01.2024, 09:29, 09.01.2024, 13:45