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Motoren Auswahl (Elektronik)

verfasst von Hartwig(R), 01.11.2023, 23:35 Uhr

» » Hat der echt so viel Kraft??
» » Kannst du mir die Type nennen, die du hier eingesetzt hast?
»
»
» https://www.reichelt.de/pwm-servomotor-bis-20-kg-cm-ersatzservo-fuer-grab-it-roboterarm-grabit-servo-p219023.html?&trstct=pos_3&nbc=1
» Hatte mich selbst erschrocken wie viel das Ding bringt.
» Wird mit PWM angesteuert ( Mit einem NE555 geht es auch)
» Bei mir misst Raspi drausen und im Keller die ABSOLUTE Luftfeuchtrigkeit
» der Luft und vergleicht die Werte.
» Je nachdem wenn es draussen feuchter ist, wird das Fenster geschlossen.
» Wenn drinnen Wäsche aufgehangen ist geht es automatisch auf.
Hallo,
hab gerade mal gelesen, der Servo kommt auf 20kgcm. Der Deckel hat die Maße 1m x 0,8m. Bei gleichmäßiger Gewichtsverteilung und waagerechter Lage des Deckels mit Anschlag an der langen (1m) Seite setze ich für die Drehmomentberechnung 80cm/2 = 40cm (Mitte) an. Auf die Deckelmitte bezogen habe ich dann ein max. Drehmoment von 0,5kg x 40cm. Da der Deckel zum Anschlag hin leichter, aber zur Vorderkante schwerer wird, kann ich an der Deckelmitte mit halben Gewicht rechnen, so darf das Gesamtgewicht des Deckels 2x 0,5kg = 1kg nicht überschreiten. Bei der Größe des Deckels ist das eher unwahrscheilich. Und bis jetzt sind die Massenträgheit (Anlauf oder Stop) oder Reibung in der Mechanik nicht berücksichtigt. Die per Hand ausgeübte Kraft beim Rückstellen muss selbst bei einem Servo mit doppelten Drehmoment noch gut dosiert werden. Wenn der Deckel also gut geschützt bewegt wird, käme man evtl. mit so einem Servo (40kgcm kostet!) hin. Für Gebrauchszwecke oder Spielzeug ist die Belastungsgrenze schnell erreicht.
Grüße
Hartwig



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