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Winkel bestimmung aus sensoren (Elektronik)

verfasst von carter88, 26.09.2015, 09:37 Uhr

Hallo mein Projektlautet:
Entwurf und implementierung ein Programm, welches mit der zur Verfügung gestellten Hardware (STM32F4DISCOVERY + Platine mit 3 MEMS-Sensoren) die zeitlich veränderlichen Roll- und Nickwinkel des Systems in Echtzeit bestimmt,

das Programm wurde soweit fertigt gemacht , wir bekommen von den 3 Sensoren (accelerometer, gyrometer,magneto-resistive sensors) ax,ay,az; wx,wy,wz ; x,y,z.
wie kann man daraus den Roll und Nickwinkel bestimmen?
weisst jemand der mathematische Formel dafür?
wie kann man es mit Z.B Eulerwinkelbestimmt.

Gesamter Thread:

Winkel bestimmung aus sensoren - carter88, 26.09.2015, 09:37 (Elektronik)

Winkel bestimmung aus sensoren - simi7, 26.09.2015, 14:16

Winkel bestimmung aus sensoren - Hartwig, 26.09.2015, 15:18