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Board-AnsichtServomotor (Elektronik)
» Hallo...
» Ich möchte einen Motor (12V,max 40A) als servomotor benutzen.
» Im unteren Bild habe ich dargestellt wie ich mir das ungefähr
» vorstelle.Probleme hab ich bei der PWM und dem Motortreiber.Vorher (ohne
» PWM und MOtortreiber) hab ich eine Transistor H-Brücke dem OPV
» nachgeschaltet. Das klappte auch recht gut so, solange ich einen kleinen
» Motor (12V,500mA) benutzte.Sobald ich jedoch den großen Motor dranhing,
» ging nichts mehr.Ich denk das liegt an dem zu kleinen Basisstrom aus dem
» OPV für die Transistoren.
»
» Nun soweit so gut...mit Transistoren wird das nix.
» Nun lass ich mich im Netz umher und fand das PWM prinzip. Dachte mir also
» ich kann proportional zum Unterschied zwischen Sollwert und Istwert ein
» PWM Signal erzeugen.(Großer Unterschied=schnelle Motorbewegung, Kleiner
» Unterschied=Kleine Motorbewegung)
»
» Mit dem PWM-Signal steuere ich den Motortreiber an, dazu noch ein
» Richtungssignal je nach Polung des OPV.
»
» der Motortreiber soll die 4 MOSFETs ansteuern und die den MOtor.
»
» Nun folgende Fragen:
» Welchen Motortreiber für 4 N-Kanal MOSFETs kann ich z.B. nehmen??
» Wie schließe ich den Motortreiber richtig an.
» Am besten wäre da z.B. ein Schaltplan...
»
» Leider bin ich kein gelernter Elektroniker habe aber ein großes
» Fachwissen. es gibt aber natürlich noch vieles was ich nicht weis.
»
» Vielen Dank
OK. Nach dem Hochladen stellte ich fest das da kein BIld ist, also:
Sollwert-Poti
-OPVerstärker-PWM-Motortreiber-Mosfets-Motor
Istwert-Poti
Gesamter Thread:
, 25.03.2009, 19:32