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Board-AnsichtServomotor (Elektronik)
Hallo...
Ich möchte einen Motor (12V,max 40A) als servomotor benutzen.
Im unteren Bild habe ich dargestellt wie ich mir das ungefähr vorstelle.Probleme hab ich bei der PWM und dem Motortreiber.Vorher (ohne PWM und MOtortreiber) hab ich eine Transistor H-Brücke dem OPV nachgeschaltet. Das klappte auch recht gut so, solange ich einen kleinen Motor (12V,500mA) benutzte.Sobald ich jedoch den großen Motor dranhing, ging nichts mehr.Ich denk das liegt an dem zu kleinen Basisstrom aus dem OPV für die Transistoren.
Nun soweit so gut...mit Transistoren wird das nix.
Nun lass ich mich im Netz umher und fand das PWM prinzip. Dachte mir also ich kann proportional zum Unterschied zwischen Sollwert und Istwert ein PWM Signal erzeugen.(Großer Unterschied=schnelle Motorbewegung, Kleiner Unterschied=Kleine Motorbewegung)
Mit dem PWM-Signal steuere ich den Motortreiber an, dazu noch ein Richtungssignal je nach Polung des OPV.
der Motortreiber soll die 4 MOSFETs ansteuern und die den MOtor.
Nun folgende Fragen:
Welchen Motortreiber für 4 N-Kanal MOSFETs kann ich z.B. nehmen??
Wie schließe ich den Motortreiber richtig an.
Am besten wäre da z.B. ein Schaltplan...
Leider bin ich kein gelernter Elektroniker habe aber ein großes Fachwissen. es gibt aber natürlich noch vieles was ich nicht weis.
Vielen Dank
Gesamter Thread:
, 25.03.2009, 19:32