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na klar .... (Schaltungstechnik)

verfasst von sg , 13.04.2008, 22:02 Uhr

» nimm 3 lichtempfindliche Bauteile.
» LDR's z.B. oder Fotodioden.
» Und dann machst du vor jede einen bestimmten Farbfilter.
» Der rote Filter läst nur rotes Licht durch (bzw den Rotanteil des weissen
» Lichtes) und die anderen zwei Farbfilter entsprechend.
»
» Aus den Verhältnissen der Signale kannst du dann die Farbe des
» eingestrahlten Lichtes bestimmten und aus der absoluten Grösse die
» Helligkeit.
»
» Da solche Farbsensoren ganz nützlich sind, haben die einige Hersteller im
» Programm. Natürlich in einem Gehäuse und integrierte Farbfilter.
»
» Ich schätze, dass Googeln oder Wiki auch einiges an Informationen bringt.
»
» hws

hallo tootall,

hab dir eine schaltung im anhang beigefügt.
es ist ein doppel-liniensensor mit ir-reflexlichtschranken.
die leds sind mit einem 555er (ca. 10kHz) getaktet, damit der sensoreingang gegen eventuelle lichtreflexe immuner ist.
mit dem trimpoti stellst den arbeitspunkt des opto-transi ein, und damit die empfindlichkeit.
danach folgt ein komparator, eingangsseitig mit tiefpass c1 um den 555er takt zu unterdrücken. die schaltschwelle ist bei ub-halbe angegeben.
am ausgang gibt es noch einen schmidttrigger; kannst aber weglassen, wenn die schaltflanke der komparators reicht.
die versorgung ist 5volt.
der sensor war mit einem pic16f877 controller in verwendung.
verwendet wurde ein schwarzes und weisses isolierband neben einander aufgeklebt, zum besseren kontrast auf dem fahrweg.
probiert wurden auch andere farben, funktioniert sicher,
achte aber auf guten kontrast. glänzende linien würden jedoch eher störungen verursachen. auch über holz ist das vehikel gefahren.
probiert wurde auch ein links-rechts komplementäres karomuster. damit wird eine fahrfrequenz erzeugt die auch eine geschwindigkeitsregelung ermöglichen lässt. beachte dabei aber den tiefpass beim komparator und den 555er takt. eventuell musst dann die frequenz erhöhen und die condi-cap verkleinern, wenn das vehikel schneller fährt; bzw. kannst auch die karomuster vergrössern. ist deshalb, falls die fahrfrequenz sich der chopper-frequenz nähert.
den 555er kannst u.u. auch weglassen, wenn sicher ist, das kein ir-beamer in der nähe ist, - fernbedienungen, sonne und co.
die firmware für den pic wurde in ccs-c geschrieben. ist leicht verständlich und leicht auf andere controller, zb. avr, übertragbar.
viel spass beim basteln.
sg

http://www.elektronik-kompendium.de/forum/upload/20080413214323.htm