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Linien verfolge Schaltung (Schaltungstechnik)

verfasst von HannsW , 12.04.2008, 13:03 Uhr

» » » Dieses läst sich nicht mit nur 1 Sensor realisieren!
» »
» » doch
» »
» » Sensor meldet Linie verloren - versuchsweise Lenkung nach links
» » Möglichkeit 1 Linie kommt wieder = richtig gemacht
» » Möglichkeit 2 Linie kommt nicht also wars die falsche Richtung
» » Gegensteuern Lenkung nach rechts bis Linie wieder erkannt wird
» »
» » mit zwei Sensoren gehts auch
»
» Och, da bin ich wohl heute etwas zu spät aufgestanden. Hast alles
» verraten.
» Ich hatte mir so eine schöne Geschichte gebastelt. Ich setz sie doch
» rein.
»
» Okay, einfaches Gedankenspiel:
»
» Stell dir vor, DU sollst der Linie folgen. Immer und solange du auf der
» Linie läufst, leuchtet dir 'Jemand' mit einer Lampe in die Augen, du
» siehst etwas helles, eben Licht, bist geblendet und siehst eben nichts
» anderes. Jetzt watschelst du so immer weiter und kommst irgendwann von der
» Linie ab, entweder hat die Linie einen Bogen gemacht, oder du hast ein
» langes und ein kürzeres Bein, womit du dann im Kreis laufen würdest.
» Der Jemand, welcher dir in die Augen geleuchtet hat, merkt das du von der
» Linie abgekommen bist und schaltet seine Lampe aus. Du siehst jetzt kein
» Licht mehr und weißt sofort, du bist vom Pfad der Erkenntnis abgekommen.
» Du bleibst stehen und drehst dich (Festlegungssache) etwas nach links,
» sagen wir für eine viertel Sekunde nur.
»
» Jetzt gibt es 2 Möglichkeiten. Entweder du bist jetzt wieder auf dem
» richtigen Pfad, dann schaltet 'Jemand' seine Lampe wieder ein und du
» watschelst weiter, oder aber...
»
» ...du hast dich dabei von der Linie weggedreht. Das bekommst du von dem
» 'Jemand' signalisiert, indem er das Licht auslässt. Okay, kleine Drehung
» nach links, kein erneutes Licht, eben falschrum gedreht. Kein Problem,
» sagst du dir und nun drehst du dich eben nach rechts. Um die viertel
» Sekunde Falschdrehung nach links auszugleichen, drehst du dich jetzt eine
» halbe Sekunde nach rechts. Nun hast du dich wieder auf die Linie zubewegt,
» nur weißt du das ja noch nicht. Aber 'Jemand' leuchtet dich wieder an, du
» siehst, jetzt bin ich wieder richtig und bewege mich vorwärts.
»
» Sollte auch das nicht zum Erfolg führen, wiederhole ich das ganze, aber
» diesmal mit einer halben Sekunde Links und einer Sekunde rechts.
» Irgendwann kommst du so garantiert zum Ziel.
»
»
Allerdingsd gibt es eine situaution, in der das Vorhanden sein ZWEIER Sensoren von Vorteil wäre:
Solange beide die Taschenlampe im "Auge" haben, ist er auf der Mitte,
Wird ein Sensor ohne Signal sein, weiß ich SOFORT, wo ich mich befinde. ( WENN die Linie keinen recht- oder spitzwinkligen Verlauf nimmt ). dann kommt Zwinkerles ANsatz wieder zum Zuge.

ERGO: Es geht auch nur mit einer.

Hanns

p.s.
Mir ist schon klar, daß die Breite der Linie UND der Abstand Beider Sensoren auch ne Rolle spielt.