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Ich brauche im Prinzip NUR .... (Schaltungstechnik)
» » Ich brauche im Prinzip nur eine Schaltung die 2 Signale aus gibt eins
» für
» » linke Seite Kontakt zur Linie und eins für rechte Seite Kontakt zur
» Linie.
»
» Ja klar, du brauchst nur eine kleine Kiste, die dir die Abweichungen von
» der Linie anzeigt - ist doch ganz einfach, oder?
»
» Bei sauberen Verhältissen IST das auch nicht sonderlich kompliziert.
» Reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden und 2 Reflexlichtschranken
» am Boden des Fahrzeuges. Wenn die linke Lichtschranke was sieht, berührst
» du die Linie von Links.
»
» Bei der rechten Lichtschranke berührst du von rechts.
»
» Nun hast du aber nicht reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden. Dann
» hast du kleineren Kontrast - das lässt sich auch noch ausgleichen.
»
» Wenn der Boden auch noch unterschiedliche Farben hat, wirds schwierig.
»
» Und wenn der Boden mal heller und mal dunkler als das Klebeband wird, dann
» haste nen Problem.
»
» Dann musst du dich mal in der Ecke "Bilderkennung" umsehen und mit einer
» Kamera den "Strich" des Klebebandes erfassen.
» Aber das wird kompliziert und teuer.
»
» hws
Gut gehen wir mal davon aus das der Kontrast des Klebebandes immer groß genug ist!
Wie leise sich dann die Erkennung mit 3 Lichtschranken (eine Lichtschranke die registriert ich bin auf der Linie) umsetzen?
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