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Ich brauche im Prinzip NUR .... (Schaltungstechnik)

verfasst von Tootall(R), 11.04.2008, 17:00 Uhr

» » Ich brauche im Prinzip nur eine Schaltung die 2 Signale aus gibt eins
» für
» » linke Seite Kontakt zur Linie und eins für rechte Seite Kontakt zur
» Linie.
»
» Ja klar, du brauchst nur eine kleine Kiste, die dir die Abweichungen von
» der Linie anzeigt - ist doch ganz einfach, oder?
»
» Bei sauberen Verhältissen IST das auch nicht sonderlich kompliziert.
» Reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden und 2 Reflexlichtschranken
» am Boden des Fahrzeuges. Wenn die linke Lichtschranke was sieht, berührst
» du die Linie von Links.
»
» Bei der rechten Lichtschranke berührst du von rechts.
»
» Nun hast du aber nicht reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden. Dann
» hast du kleineren Kontrast - das lässt sich auch noch ausgleichen.
»
» Wenn der Boden auch noch unterschiedliche Farben hat, wirds schwierig.
»
» Und wenn der Boden mal heller und mal dunkler als das Klebeband wird, dann
» haste nen Problem.
»
» Dann musst du dich mal in der Ecke "Bilderkennung" umsehen und mit einer
» Kamera den "Strich" des Klebebandes erfassen.
» Aber das wird kompliziert und teuer.
»
» hws

Gut gehen wir mal davon aus das der Kontrast des Klebebandes immer groß genug ist!
Wie leise sich dann die Erkennung mit 3 Lichtschranken (eine Lichtschranke die registriert ich bin auf der Linie) umsetzen?



Gesamter Thread:

Linien verfolge Schaltung - Tootall(R), 11.04.2008, 15:58 (Schaltungstechnik)
Linien verfolge Schaltung - Zwinkerle(R), 11.04.2008, 16:20
Linien verfolge Schaltung - enton(R), 11.04.2008, 16:30
Linien verfolge Schaltung - Tootall(R), 11.04.2008, 16:40
Linien verfolge Schaltung - enton(R), 11.04.2008, 18:09
LEGO Mindstorm - ollanner(R), 11.04.2008, 18:25
Linien verfolge Schaltung - Tootall(R), 11.04.2008, 16:38
Ich brauche im Prinzip NUR .... - hws(R), 11.04.2008, 16:53
Ich brauche im Prinzip NUR .... - Tootall(R), 11.04.2008, 17:00
Ich brauche im Prinzip NUR .... - x y, 11.04.2008, 17:14
oder .... - hws(R), 11.04.2008, 17:45
Ich brauche nur eine LS .... - Zwinkerle(R), 11.04.2008, 17:51
Linien verfolge Schaltung - Tootall(R), 11.04.2008, 20:03
Linien verfolge Schaltung - Zwinkerle(R), 11.04.2008, 20:10
Linien verfolge Schaltung - Tootall(R), 11.04.2008, 20:14
Linien verfolge Schaltung - Zwinkerle(R), 11.04.2008, 20:40
Linien verfolge Schaltung - Tootall(R), 12.04.2008, 08:34
Linien verfolge Schaltung - HannsW, 12.04.2008, 08:57
Linien verfolge Schaltung - Tootall(R), 12.04.2008, 09:24
Linien verfolge Schaltung - Thomas Z, 12.04.2008, 09:44
Linien verfolge Schaltung - Zwinkerle(R), 12.04.2008, 11:44
Linien verfolge Schaltung - HannsW, 12.04.2008, 13:03
Danke!! Andere Erkennungsmöglichkeit! - Tootall(R), 13.04.2008, 12:54
Andere Erkennungsmöglichkeit! - Thomas Z, 13.04.2008, 14:52
Andere Erkennungsmöglichkeit! - Tootall(R), 13.04.2008, 15:17
Andere Erkennungsmöglichkeit! - Zwinkerle(R), 13.04.2008, 17:05
einfachste Lösung .... - hws(R), 13.04.2008, 19:48
Farberkennungssensoren ?!?! - Tootall(R), 13.04.2008, 20:15
na klar .... - hws(R), 13.04.2008, 20:37
na klar .... - sg, 13.04.2008, 22:02
na klar .... - Tootall(R), 13.04.2008, 22:19
na klar .... - geralds(R), 13.04.2008, 22:36
na klar .... - geralds(R), 13.04.2008, 22:38
na klar .... - Zwinkerle(R), 13.04.2008, 22:44
na klar .... - geralds(R), 13.04.2008, 23:20
na klar .... - Zwinkerle(R), 13.04.2008, 22:37
na klar .... - geralds(R), 13.04.2008, 22:43