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Planung eines RC Cars (Schaltungstechnik)
Hallo zusammen,
Ich baue ein kleines RC-Car mit:
Arduino Uno
TB6612FNG Motortreiber
2 DC-Motoren
HC-05 Bluetooth-Modul
2× 18650-Akkus in Serie
Ziel ist:
die Motoren über den TB6612FNG anzusteuern
den Arduino per Akku zu versorgen
den HC-05 zur Bluetooth-Steuerung zu benutzen
Ich möchte 2× 18650 in Serie verwenden, also:
Nennspannung: 7,4 V
voll geladen: 8,4 V
Meine Idee war:
Akku ? Arduino
Arduino soll daraus 5 V Versorgung für Logik/Module bereitstellen
TB6612FNG soll die Motoren treiben
HC-05 soll mit eingebunden werden
Arduino-Versorgung
Ich möchte wissen, ob ich die 7,4–8,4 V aus 2×18650 sauber so einspeisen kann:
über VIN / Barrel Jack (ehrlich gesagt, derzeit gerade präferierter)
oder ob ein Step-Down-Wandler auf 5 V die bessere Lösung ist
HC-05 Pegelproblem
Ich nutze ein HC-05-Bluetooth-Modul.
Bekannt ist:
VCC vom HC-05 an 5 V
RX-Pin vom HC-05 braucht 3,3 V Logik
Arduino Uno arbeitet aber mit 5 V Logik
Deshalb habe ich für Arduino TX ? HC-05 RX einen Spannungsteiler mit 1 k? und 2 k? vorgesehen.
Ich möchte prüfen lassen, ob das so korrekt ist.
TB6612FNG Versorgung
VM = Motorspannung direkt vom Akku
VCC = 5 V Logikversorgung
GND gemeinsam mit Arduino und HC-05
Ich möchte sicherstellen, dass die Trennung von Motorversorgung und Logikversorgung so korrekt ist.
konkrete Fragen:
Arduino besser über VIN oder besser per Step-Down-Regler auf 5 V versorgen?
Ist der 1k/2k-Spannungsteiler für HC-05 RX so korrekt?
Ist die Trennung von Motorversorgung (VM) und Logikversorgung (VCC) beim TB6612FNG so richtig?
Seht ihr noch kritische Fehler in dem Aufbau?
Ich bin dankbar für jede Info die euch einfällt, habt aber bitte etwas Nachsicht, ich fang gerade erst mit dem Hobby an ^^
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