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Bitte um Review meines RC-Car-Schaltplans (TB6612FN (Schaltungstechnik)

verfasst von Max1101(R), 05.03.2026, 11:51 Uhr

Hallo zusammen,

ich arbeite gerade das erste Mal an einem kleinen Robotik-Projekt und würde mich freuen, wenn jemand meinen Schaltplan überprüfen könnte.

Projektübersicht:

-Mikrocontroller: Arduino UNO
-Motor-Treiber: TB6612FNG
-Motoren: 2x DC-Motor
-Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor
-Bluetooth: HC-05
-Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V
-Logik und Module werden über 5V versorgt

Meine Fragen:

-Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut?
-Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)?
-Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren?
-Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss?
-Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler im Schaltplan?

Der Schaltplan ist im Anhang.

Vielen Dank für eure Hilfe!

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Bitte um Review meines RC-Car-Schaltplans (TB6612FN - Max1101(R), 05.03.2026, 11:51 (Schaltungstechnik)