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Ausgang schalten am Roboter (Elektronik)

verfasst von Mika, 05.03.2022, 10:21 Uhr

» Hallo,
»
» ich habe einen Roboter Mitsubishi Movemaster RV-M2 der trotz seines Alters
» einwandfrei funktioniert und den ich mit der Software Cosirop 3 auch
» programmieren kann.
»
» Ich möchte nun über einen Ausgang eine Warnleuchte anschalten sobald der
» Roboter arbeitet und wieder ausschalten wenn das Programm beendet wird .
»
» Das 50 polige I/O Kabel habe ich schon auf ein Breakout Board gelegt .In
» der Anletung ist ein Beispiel aufgeführt in dem Leds über die Ausgänge an
» und
»
» ausgeschaltet werden .Leider werde ich aus dem Schaltplan aber nicht
» richtig schlau .Ich möchte nun mit dem Ausgangssignal die Warnleuchte ( 24
» Volt)
»
» schalten . Gehe davon aus das ,daß über ein Relais und eine externe
» Spannungsversorgung machbar ist.
»
» Ich brauche nur eine einfache Skizze wie ich die Sache verkabeln muss.Nur
» für eine einzige Lampe .
»
» In Cosirop kann ich den Ausgang 1 dann mit dem Befehl " OB +1 " bzw. " OB
» -1 " ein und ausschalten .
»
» Ich habe 3 Bilder angehängt ,eins vom Schaltplan für die Ein-und Ausgänge
» und eins von der Steckerbelegung des I/O Kabels .Und eine einfache
»
» Skizze in der ich die 4 Komponenten aufgemalt habe .
»
» Ich hoffe Ihr könnt mir helfen .
»
» Im voraus besten Dank
»
» Gruß Michael
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»
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»

Vielen Dank für die zahlreichen Tips ,die ich von euch hier erhalten habe !

Gruß Michael