Forum
Board-AnsichtAusgang schalten am Roboter (Elektronik)
verfasst von Mika
, 04.03.2022, 14:24 Uhr
Hallo,
ich habe einen Roboter Mitsubishi Movemaster RV-M2 der trotz seines Alters einwandfrei funktioniert und den ich mit der Software Cosirop 3 auch programmieren kann.
Ich möchte nun über einen Ausgang eine Warnleuchte anschalten sobald der Roboter arbeitet und wieder ausschalten wenn das Programm beendet wird .
Das 50 polige I/O Kabel habe ich schon auf ein Breakout Board gelegt .In der Anletung ist ein Beispiel aufgeführt in dem Leds über die Ausgänge an und
ausgeschaltet werden .Leider werde ich aus dem Schaltplan aber nicht richtig schlau .Ich möchte nun mit dem Ausgangssignal die Warnleuchte ( 24 Volt)
schalten . Gehe davon aus das ,daß über ein Relais und eine externe Spannungsversorgung machbar ist.
Ich brauche nur eine einfache Skizze wie ich die Sache verkabeln muss.Nur für eine einzige Lampe .
In Cosirop kann ich den Ausgang 1 dann mit dem Befehl " OB +1 " bzw. " OB -1 " ein und ausschalten .
Ich habe 3 Bilder angehängt ,eins vom Schaltplan für die Ein-und Ausgänge und eins von der Steckerbelegung des I/O Kabels .Und eine einfache
Skizze in der ich die 4 Komponenten aufgemalt habe .
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen .
Im voraus besten Dank
Gruß Michael
Gesamter Thread:
, 04.03.2022, 14:24 (Elektronik), 04.03.2022, 15:34, 04.03.2022, 21:09, 04.03.2022, 23:28, 05.03.2022, 08:26, 04.03.2022, 23:34, 05.03.2022, 10:15, 05.03.2022, 10:21, 05.03.2022, 11:43