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Board-AnsichtFrage zu eine P-Regelstrecke (Elektronik)
verfasst von Kendiman
, 24.07.2017, 18:49 Uhr
(editiert von Kendiman am 24.07.2017 um 18:56)
» Warum ergibt sich in einem Regelkreis mit P-RE bei Störgrößenänderung eine
» bleibende
» Regelabweichung?
Das lässt sich an einem Beispiel besser erklären.
Ein Wasserbecken. Normalzustand: es werden 5 l Wasser pro Minute entnommen.
Um den Pegel konstant zu halten, müssen genau 5 l Wasser pro Minute zufließen.
Nicht mehr und auch nicht weniger, denn sonst würde sich mit der Zeit der Pegelstand
ändern.
Der Zustand hat sich im Bild eingepegelt. Pegel im Becken ist konstant.
Nun kommt die Störung.
Es wird der Abfluss von 5 l/min auf 6 l/min erhöht.
Der Wasserpegel beginnt zu sinken. Damit sinkt auch der Schwimmer.
Über den Hebelarm hebt sich der Zuflussschieber. Es kann mehr Wasser fließen.
Um den Pegel konstant zu halten muss der Zuflussschieber so weit auffahren,
bis genau 6 l/min zufließen. Damit ist der Zufluss genau so groß wie der Abfluss.
Jetzt ist der Pegel wieder konstant, aber etwas niedriger.
6 l/min können aber nur fließen, wenn der Schwimmer dauerhaft niedriger ist.
Das ist die Regelabweichung bei einer Störung
Nun wird die Störung wieder behoben. Es fließen wieder nur 5 l/min
Der Zufluss liefert aber noch 6 l/min. Der Wasserspiegel und der Schwimmer
steigen, bis über den Hebelarm der Zuflussschieber nur noch 5 l/min fließen lässt.
Nun ist der Pegel wieder konstant aber etwas höher.
Die Regelabweichung ist wieder behoben.
Das ist die Regelabweichung bei einem P-Regler bei einer
Störgrößenänderung
Gesamter Thread:
, 24.07.2017, 12:47, 24.07.2017, 18:49, 26.07.2017, 14:10