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Servo beeinflußt PWM-Signal (Elektronik)

verfasst von Thorsten Jordan E-Mail, 27.12.2015, 14:39 Uhr

Hallo zusammen, ich erlebe ein Phänomen in vielen Varianten, das ich nicht verstehe. Vielleicht kennt jemand das Problem und kann mir bitte helfen. Ich habe aus zwei bzw. drei 555ern einen PWM-Generator gebaut, an den ich Servos hänge. Ich habe insgesamt 13 Stück, welche Weichen einer Modellbahn umstellen. Es sind Mikroservos, die eigentlich nicht zu viel Strom ziehen sollten. Zunächst hatte ich ein 12V Netzteil mit einem 7805-Stabi, damit die Servos und die PWM-Schaltung 5V hatten. Der erste 555er liefert 50Hz als AMV und triggert einen zweiten 555er als MMV, der dann die Pulsbreite generiert. Ich hatte das dann auf zwei MMV-555er erweitert, so daß ich zwei Signale mit ca. 1ms und 1,4ms Länge erhalte für die zwei Stellungen der Servos. Jedes Servo konnte ich dann auf eines der beiden Signale umschalten, um die jeweilige Weiche zu stellen. Da hatte ich das Problem, daß ab 6 Servos an einem Signal diese ihre Position nicht mehr sauber erreichen konnten oder gar nicht mehr erreichten, sie zuckten nur noch unkontrolliert. Also dachte ich, baue ich die Schaltung einfach mehrfach auf, dann wird das gehen. Ich kaufte auch ein Netzteil 5V und 3A zur Versorgung. Nun habe ich die Variante probiert, daß die PWM-Schaltung 1ms oder 1,4ms liefert jenachdem ob man einen Widerstand überbrückt oder nicht. Aber egal was ich mache, ab 2-3 Servos pro Ausgang finden sie ihre Position nicht mehr sauber. Sogar wenn ich jedem Servo eine eigene PWM-Schaltung aus zwei 555ern spendiere, beeinflussen sie sich beim Umschalten gegenseitig! Ich versteh das nicht mehr, vor allem, weil es mal funktionierte. Mein Verdacht ist, daß die Servos beim Umschalten so viel Strom ziehen, daß die Spannung am Netzteil absackt und daher das PWM-Signal nicht mehr sauber ist. Da ich früher mal einen Stabi aus 12V hatte, ging das vielleicht eher. Kennst sich jemand aus, wie Servos das PWM-Signal oder die Spannung beeinflussen? Ich habe da so viele Stunden reingesteckt und echt alles an Schaltungsvarianten durchprobiert, bin für jede Hilfe dankbar. Und ja, es soll Analogelektronik sein, nicht per µC... Danke!



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