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Schaltplan gesucht für Lichtsuchendes Fahrzeug/Roboter. (Elektronik)

verfasst von geralds(R)  E-Mail, Wien, AT, 13.09.2015, 22:06 Uhr
(editiert von geralds am 13.09.2015 um 22:07)

» Hey Danke für die schnelle Antwort.
»
» Brauche ich bei der Schaltung keine Relais?
» Sorry das ich frage, bin ein Blutiger Anfänger und möchte das als Einstieg
» nutzen.:-)
---
Hi,
Hier noch ein Ultraschall-Abstandssensor, um
Hindernisse ausweichen zu können.


Relais brauchst normal nicht.

Es ist einfach ein Ansteuern einzelner Motoren, ähnlich
wie ein Baufahrzeug, bei dem zum Lenken ein Rad blockiert wird.

Aber du kannst ja vieles Anbauen, gemäß deinen Ideen.

Das hier soll mal als Starthilfe für deine Ideen dienen.

Der US-Sensor ist wie eine Reflex-Lichtschranke zu sehen,
die bei einer einstellbaren Schwelle den T3 zum Schalten bringt.
D1,D2 richten das Signal gleich und machen einen Spannungspegel für T3.

Wenn du nun den, die Ausgänge, S1 bzw. S2, so verdrahtest,
dass ein Rad blockiert, lenkt das Fahrzeug.
Du brauchst auch hier mindestens zwei dieser Schaltungen, oder
mehr, je nachdem wie umfangreich die Mechanik des Fahrzeugs ist.
Auch gingen Mikroschalter als Anstoßsensor.
Logischer Weise muss das eine OR-Verknüpfung, bzw. AND mit den LDR ergeben.
Auch schau darauf, ob du beide Schaltungen gekreuzt verdrahten musst.


Quelle der Schaltung:
Elektor 2007 7/8 ("Halbleiterheft" ).
Dort findest auch viele andere Roboterschaltungen.

Grüße
Gerald
---

--
...und täglich grüßt der PC:
"Drück' ENTER! :wink: Feigling!"

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Schaltplan gesucht für Lichtsuchendes Fahrzeug/Roboter. - Goldm4n(R), 13.09.2015, 18:19 (Elektronik)
Lichtsuchendes Fahrzeug/Roboter. - geralds(R), 13.09.2015, 21:24
Schaltplan gesucht für Lichtsuchendes Fahrzeug/Roboter. - Goldm4n(R), 13.09.2015, 21:55
Schaltplan gesucht für Lichtsuchendes Fahrzeug/Roboter. - geralds(R), 13.09.2015, 22:06