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D6T-44L Montage an Quadkopter (Elektronik)

verfasst von Bernt, 14.05.2014, 10:47 Uhr

» Hallo Forumer,
»
» bin begeisteter Kopterpilot und könnte etwas Hilfe gebrauchen. Ich möchte
» gerne den D6T-44L Termal Sensor an meinem Kopter montieren um Felder nach
» kleinen Rehkitzen ab zu suchen. Das hier ist der Sensor:
» nl.mouser.com/new/omronelectronics/omron-d6t/ Die Idee ist mir gekommen als
» ich diese Artikel gelesen habe: www.bauernzeitung.at/?id=2500,115829,%
» www.rehkitzhilfe.de/ Es gibt bessere Geräte als den D6T-44L, die mir
» allerdings zu teuer sind. Das hier könnte man nehmen:
» www.gutzeit-gmbh.de/html/test_pirsch.html Leider kenne ich mich nicht mit
» Mikrokontrolern aus und hoffe deshalb auf Hilfe in diesem Forum. Ich möchte
» kein perfektes Bild übertragen, welches der D6T-44L aufnimmt. Mir reicht
» ein Audiosignal, das dann über einen Sender wie diesen hier
» www.freakware.de/p/5-8ghz-audio-video-sender-600mw-immersion-rc-irc-tx5g860-a86989.htm
» gesendet wird. Das hier ist ein Datenblatt vom D6T-44L:
» www.omron.com/ecb/products/pdf/en-d6t.pdf Der D6T-44ll soll als eine Art
» Bewegungssensor funktionieren. Deshalb reicht mir das Audio Signal. Ich
» möchte gar kein tolles Bild haben und nnur wissen ob etwas erkannt wird.
» Auch würde ich in den frühen Morgenstunden und wenn es kalt ist fliegen.
» Möchte mit dem Sender einfache Tests durchführen. Und nun zu meinen Fragen:
» Liegt am SDA Ausgang gegen Ground eine Spannung an, wenn der Sensor eine
» Wärmequelle erfasst? Welche Möglichkeit besteht über den Sender ein
» Audiosignal zu bekommen, wenn der Sensor eine Wärmequelle erkennt? Kennt
» jemand eine bessere Methode und bessere Bauteile, die den selben Zweck
» erfüllen? Würde mich sehr über eure Hilfe freuen!
»
» Mit freundlichen Grüßen Kopterius

Hallo,
Der einfache "D6T-44L Termal Sensor" wird keine vernünftigen Ergebnisse liefern.

Ich würde hier mal nachfragen.
www.directindustry.de/prod/micro-epsilon/hochauflosende-infrarotkameras-5788-968579.html

Am besten eine hoch auflösende Infrarotkamera am Kopter, ein Bildschirm mit vielen Pixeln auf dem Boden und manuell mit den eigenen Augen die Bildauswertung vornehmen.
Eine Objekterkennung vom Computer durchführen zu lassen, ist nicht trivial und erfordert sehr, sehr viel Rechenpower. Grafikkarte/CUDA alles ausgereizt. Oder einen super Algorithmus.

Viele Kopter haben eine NEC F30 angebaut. Aber die Auflösung ist etwas schlecht für 2690€.
www.ebay.de/itm/Waermebildkamera-Avio-NEC-Thermo-Shot-F30S-Infrarot-USB-Video-Live-PC-Software-/221261932299

mfg

Wo fragst du als nächstes?

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