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Board-Ansicht2 Batterien / Stromkreise – Massen verbinden? (Elektronik)
Danke für Eure Beiträge 
» "Unbeabsichtigte" Verbindungen können jede Schaltung killen.
» Sofern Ihr die Schaltungsteile nicht selbst entwickelt, sollte man sich
» schon mit deren Innenleben soweit auseinandersetzen, dass Ihr deren
» Schnittstelle und somit auch die Masseverhältnisse genau versteht.
» Meiner Meinung nach sind undefinierte, "schwimmende" Massepotentiale so
» ziemlich das Schlimmste, was man sich antun kann.
» Auch der Schaltungsaufwand würde m.E. steigen- wie wollt Ihr bei
» unterschiedlichen Massepotentialen die einzelnen Schaltungsteile
» informationstechnisch untereinander verbinden?
Die einzigen "gewollten" Verbindungen zwischen den beiden Stromkreisen (Arm vs. der Rest (Computer und Roboter)) sind zwei CAN-Busse. Die werden mittels USB2CAN Adaptern angeschlossen. Im Moment sind unsere ohne Optokoppler - wir informieren uns gerade ob der Arm interne Optokoppler hat oder ob wir USB2CAN Adapter mit Optokopplern kaufen müssen.
» Solche Beeinflussungen kann man regelrecht provozieren, wenn man keine
» klaren Masseverhältnisse hat. Also verbinden und beachten, was xy schon
» schrieb.
Bzgl. zentralen Massepunkt und davon ausgehende sternförmige Verdrahtung: Reicht es wenn die Massen jeweils direkt verbunden sind (Multimeter piept ) oder muss es wirklich ein zentraler Punkt sein!? Der Roboter stellt schon 24V, 12V und 5V zur Verfügung - alle Massen davon sind direkt mit der Batterie verbunden. Allein Kabeltechnisch wäre es die Hölle wenn wir für die Sensoren und Geräte die dort angeschlossen sind die Masse mittels extra-Kabel zu einem anderem (dem zentralen) Massepunkt legen müssten.
Prinzipiell ist es wohl so dass im Idealfall beide Szenarien (strikte Trennung vs. Masseverbindung) funktionieren würden?
Ich bin halt auch Verfechter der Massenverbindung, mein Prof. aber dagegen. Er befürchtet Störungen und meint, dass das Batterie-technisch gefährlich, bzw. nicht sauber wäre. Was meint Ihr dazu?
Besteht bei strikter Trennung die Gefahr dass dennoch Ströme z.B. über die Metallgehäuse des Armes, zu Metallgehäusen von Sensoren und dann zum PC fließen, oder kann man so was (im Normalfall) ausschließen?
Vielen Dank
schwerti
Gesamter Thread:
, 22.09.2013, 09:34, 22.09.2013, 15:29