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Benötige Hilfe bei der Konzeption eines einfachen Reglers (Elektronik)
Hallo,
danke schon mal für die Antworten
» Hi,
» ist es Deine Aufgabe, den kompletten Regler inclusive Steuerung
» aufzubauen, oder darfst Du auf Komponenten zurückgreifen?
»
Ich soll auf fertige Komponenten zurückgreifen.
» - Ansatz: Motor-controller aus dem Modellbau verwenden für die Ansteuerung
» des Motors,
» Logo oder Wago oder C-Control oder J-control steuert diese über eigenes
» PWM an und
» wertet im Differenz-Verfahren das eingehende PWM mit der Spannung des
» Potis aus.
» Soll der Regler kontinuierlich sein oder reicht ein P- oder 2-Punkt-Regler
» ohne weitere Nachführung.
»
» welche Ansprech- und Vorhaltegeschwindigkeiten sollen erreicht werden?
» Wird ein Überschwingen toleriert?
»
Welchen Motor-controller aus dem Modellbaubereich empfiehlst Du z.B.?
Der Regler soll:
- auf keinen Fall überschwingen (Endanschläge)
- schnell sein (ca. 10 ms Reaktionszeit)
- kontinuierlich regeln (teilweise sogar oszillatorischer Betrieb)
- Der Motor soll auch durch PWM angesteuert werden, so dass ein langsames Anfahren der Zielposition möglich ist
» cu
» st
Grüße
J.
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