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Latch Up: Motortreiber L293D (Elektronik)
Der L293 hat 2 Versorgungsspannungen:
eine für die Logik (5V) die andere für die Motor-Halbbrücken. (dürften so bis 30V gehen).
Wenn also an den (zusätzlichen) Schmitt-Trigger auf 5V eine
logik-Spannung von 12V kommt, dann wird das über die
interne Schutzdiode (nach + und -) abgeleitet.
Negative Spannungen genauso.
Die Schutzdioden sind im Logik-Gatter hinter einem Vorwiderstand, so daß es zu keinem Schluß kommen dürfte.
Sicherheitshalber von der LOGO noch einen Vorwiderstand
und eine Z-Diode 5,1V vor dem Gattereingang verwenden.
Anderer Ansatz:
Deine PWM geht an die ENable-In?
Wenn ich mich recht erinnere, dann haben wir bei ST die PWM
über UND-Gatter an den jeweiligen Input gehängt.
Der Enable war dazu zu langsam.
Es kann jetzt sein, daß der L293D ohne Freilaufdioden
eine satte Rückkopplung auf die Versorgung über die
parasitären Dioden herstellt, der er selber und danach
die restliche Logik zum Opfer fallen.
EMV-gerechtes Design könnte Abhilfe schaffen.
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