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Vollbrücke zur Steuerung eines DC Motors - Snubber (Elektronik)
» Ein Bremsbetrieb wird ja dadurch erreicht, dass man die Low Side Schalter
» durchschaltet und die High Sides offen lässt.
Check - Gegenstrombremse oder Kurzschlußbremse
» wenn ich z.B. einen Supressor / RC Snubber
» parallelschalte zum Motor um im Betrieb Spitzen
Snubber hat wesentlich größeren Widerstand als Motorwicklung und vernichtet über den (kleinen) Kondensator nur HF-Anteile - kein releventer Bremsstrom.
» Kurze Frage zur PWM Frequenz. Wir haben 25kHz gewählt,
Die Pulsfrequenz richtet sich nach dem DC-Innenwiderstand des Motors / der Stromquelle und der Induktivität des Motors. Grob kann mit 1/10tel Tau (=L/R) als Periodendauer für die PWM gerechnet werden - Vollbrücken Rückspeisedioden zum Aufrechterhalten des Stromes im Gepulsten Betrieb vorausgesetzt.
» noch ein Ls(streuinduktivität?) in Reihe zum Motor schaltet, wozu, wie man
Sind 2 Induktivitäten nahe am Kommutator, die eine vom Bürstenfeuer generierte HF unterdrücken. Dazu parallel zum Motor ca. 2,2nF Keramisch.
CU
st
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