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Vollbrücke zur Steuerung eines DC Motors - Snubber (Elektronik)

verfasst von Torsten , 14.12.2011, 23:41 Uhr

» Ein Bremsbetrieb wird ja dadurch erreicht, dass man die Low Side Schalter
» durchschaltet und die High Sides offen lässt. Sodass quasi die noch
» bestehende Induktionsspannung kurzgeschlossen wird, damit der Motor
» schnell zum stehen kommt.

Alternativ kann man natürlich auch aktiv bremsen und den Motor in Gegenrichtung bestromen.

» Allerdings würde ich diesen Bremsbetrieb ja quasi überflüssigisieren( ein
» neues Wort wurde erfunden ) wenn ich z.B. einen Supressor / RC Snubber
» parallelschalte zum Motor um im Betrieb Spitzen und unnötiges Schwingen zu
» vernichten.
»
» Kann ich das so sehen?

Nein. Dein Snubber vernichtet nur in den Schaltflanken Energie und auch das nur in sehr bescheidenem Maße (im Vergleich zur Rotationsenergie des Motors).
Ein Suppressor (TVS-Diode oder Varistor) parallel zum Motor wäre eine eher ungewöhnliche Möglichkeit. Theoretisch mag das funktionieren, praktisch habe ich es noch nicht gesehen und ich stelle es mir auch problematisch vor.

» Kurze Frage zur PWM Frequenz. Wir haben 25kHz gewählt, weil damit dann ein
» eventuelles Pfeifen nicht mehr hörbar ist. Allerdings würde mich
» interessieren ob das einzige Grund dafür ist, oder nach welchen Kriterien
» sich dies richtet. Mir ist auch klar dass durch die Induktivität im Motor
» der Frequenz eine gewisse Grenze setzt.

Man sollte die Frequenz so hoch wählen (oder eine ausreichend große Induktivität in Serie zum Motor schalten), dass der Stromripple zwischen den PWM-Zyklen nicht zu groß wird. Im Extremfall wäre die Frequenz eventuell so niedrig, dass der Motor in der PWM-Pause in den Generatorbetrieb wechselt.

» Nachtrag: Ich weiß nicht woher, aber mir schwirrt dauernd im Kopf dass man
» noch ein Ls(streuinduktivität?) in Reihe zum Motor schaltet, wozu, wie man
» die berechnet ist mir unklar. Ich bezweifle dass man das tuen sollte.

Siehe oben. Ist aber nur bei Motoren wichtig, die eine so niedrige Induktivität haben, dass man sonst die Frequenz zu weit erhöhen müsste.

Gruß
Torsten