Forum
Board-AnsichtSuche Arduino-Alternative mit mehr Leistung (Elektronik)
verfasst von Blaze 
, 06.10.2011, 21:53 Uhr
» hi,
»
» » Danke!
» » Über den LPC3180 bin ich folgende Seite gestoßen:
» » http://mbed.org/
» » Was soll ich davon halten? Sieht ja erstmal klasse aus.
» » Ist ja fast wie Arduino, nur mit nur einem Board und Online-Compiler.
»
» ---
» Gerne geschehen.
»
» Naja, ... was hast denn vor? .... weil momentan kann ich
» noch nicht wirklich gut mitdenken, bzw. deine Gedankenfolgen erraten.
»
» Grüße
» Gerald
» ---
Es solle in Autopilot werden. Als Sensoren dienen unter anderem 3D-Gyro, 3D-Accelerometer, 3D-Magnetometer, Barometer, Thermometer, GPS-Empfänger, Ultraschall-Abstandsmesser.
Dazu kommt ein RC-Empfänger für alle Fälle und ein XBee Pro 868.
Steuern soll das ganze ein paar Servos und ESCs, welche wiederum Motoren mit Strom versorgen.
Für die Berechnung der Fluglagedaten ist ordentlich Rechenkraft erforderlich, da hier mehr berechnet wird, als nur 2 Winkel um das Flugzeug gerade zu halten.
Die Software soll am Ende in der Lage sein, die Position und die Orientierung des Flugzeugs in Echtzeit zu berechnen und anzupassen.
Praktisch ein Privat-UAV, wenn noch FPV-Equipment dazu kommt. Oder ein Privat-UCAV.
Jedenfalls ist es für die Berechnung sinnvoll mit Fließkommazahlen zu rechnen. Ist genauer, komfortabler, einfacher. Deshalb auch die FPU und der hohe Takt.
Die nötigen Schnittstellen für die Sensoren bietet eigentlich jeder MCU.
Ich denke mit dem mbed könnte es funktionieren.
Gesamter Thread:
, 06.10.2011, 18:25, 06.10.2011, 21:41, 07.10.2011, 17:18