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Positionier-Servo mit Wischermotor (Elektronik)
Hi Helle,
schaau mal hier: http://www.hornlautsprecher.net/Dokumente/Verstaerkertext/rfe-text-1.htm mit so einer Endstufe, Deinen Anforderungen entsprechend dimensioniert ( wie findet man im Text), kann man nen DC-Motor steuern.
Schwingungsvermeidung: grob gesagt, das Vergleichsglied muß schnell sein, also der Vergleich soll/ist. Das ausführende Glied, also die Endstufe in dem Fall muß langsam sein und bestimmt so auch die Schnelligkeit der Reglung an sich. Entweder einen Tiefpass vor die Endstufe oder/und einen Kondensator ( Integral) in die Rückkopplung. Ob obige Endstufe das toleriert habe ich nie probiert.
Das IC http://www.national.com/opf/LM/LM12CL.html#Overview wäre sicher auch als Endstufe geeignet, kann max. 10A treiben.
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MfG
Peter
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