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Board-AnsichtPositionier-Servo mit Wischermotor (Elektronik)
verfasst von Helmut Heck 
, 24.08.2011, 00:31 Uhr
» » Erstens brauchen sie statt einer Sollspannung ein PWM-Signal, was ich
» erst mal überflüssigerweise erzeugen müßte. Außerdem stellen sie ein
» unnötiges Ausfallrisiko dar.
»
» Vergleiche mal die Ausfallrate von ICs mit der von Potis...
»
Na ja, auch um aus einem Analogsignal ein PWM-Signal zu erzeugen, brauch ich ja erst mal einen Poti
» » Zweitens sind im Ruhezustand alle Transistoren der H-Brücke gesperrt,
» was eben genau dazu führt, daß die Eigeninduktion des Motors ihn nur
» relativ langsam zur Ruhe kommen lässt.
»
» Der Strom sucht sich selbstverständlich seinen Weg über die
» Freilaufdioden. Außerdem würde der Regler aktiv gegensteuern, wenn der
» Motor die Sollposition überschreitet.
»
Die Freilaufdioden wirken doch nur bei Spannungen über der Plus- bzw. unter der Minus-Spannung. Dazwischen tun die doch garnix.
Daß der Regler gegensteuert? Ja natürlich, genau das führt doch zum Schwingen.
» » Was ich suche:
» » Eine PID, wie du richtigerweise erkannt hast, die aber vorausschauend
» die
» » Motordrehzahl zurücknimmt, wenn sich die Ist- der Soll-Position nähert.
»
» Das macht in jedem PID-Regler der P-Anteil. 
»
Genau, deshalb such ich doch ne Schaltung!
Danke
Helle
Gesamter Thread:
, 23.08.2011, 23:32, 24.08.2011, 09:57, 25.08.2011, 10:14