Forum

Positionier-Servo mit Wischermotor (Elektronik)

verfasst von Torsten , 23.08.2011, 23:32 Uhr
(editiert von Torsten am 23.08.2011 um 23:36)

» Erstens brauchen sie statt einer Sollspannung ein PWM-Signal, was ich erst mal überflüssigerweise erzeugen müßte. Außerdem stellen sie ein unnötiges Ausfallrisiko dar.

Vergleiche mal die Ausfallrate von ICs mit der von Potis...

» Zweitens sind im Ruhezustand alle Transistoren der H-Brücke gesperrt, was eben genau dazu führt, daß die Eigeninduktion des Motors ihn nur relativ langsam zur Ruhe kommen lässt.

Der Strom sucht sich selbstverständlich seinen Weg über die Freilaufdioden. Außerdem würde der Regler aktiv gegensteuern, wenn der Motor die Sollposition überschreitet.

» Was ich suche:
» Eine PID, wie du richtigerweise erkannt hast, die aber vorausschauend die
» Motordrehzahl zurücknimmt, wenn sich die Ist- der Soll-Position nähert.

Das macht in jedem PID-Regler der P-Anteil.

Gruß
Torsten

Gesamter Thread:

Positionier-Servo mit Wischermotor - Helmut Heck, 23.08.2011, 18:12 (Elektronik)

Positionier-Servo mit Wischermotor - x y, 23.08.2011, 18:21

Positionier-Servo mit Wischermotor - Helmut Heck, 23.08.2011, 18:42

Positionier-Servo mit Wischermotor - x y, 23.08.2011, 19:40

Positionier-Servo mit Wischermotor - Helmut Heck, 23.08.2011, 23:14

Positionier-Servo mit Wischermotor - Torsten, 23.08.2011, 23:32

Positionier-Servo mit Wischermotor - Helmut Heck, 24.08.2011, 00:31

Positionier-Servo mit Wischermotor - Harald Wilhelms, 24.08.2011, 09:57

Positionier-Servo mit Wischermotor - Helmut Heck, 24.08.2011, 18:13

Positionier-Servo mit Wischermotor - PeterGrz, 25.08.2011, 10:14

Positionier-Servo mit Wischermotor - x y, 24.08.2011, 00:37