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Positionier-Servo mit Wischermotor (Elektronik)

verfasst von Helmut Heck , 23.08.2011, 23:14 Uhr

Danke für deine Antworten, aber das löst doch mein Problem nicht!
Die Servosteuerungen aus dem Modellbau sind dafür nicht geeignet.

Erstens brauchen sie statt einer Sollspannung ein PWM-Signal, was ich erst mal überflüssigerweise erzeugen müßte. Außerdem stellen sie ein unnötiges Ausfallrisiko dar.

Zweitens sind im Ruhezustand alle Transistoren der H-Brücke gesperrt, was eben genau dazu führt, daß die Eigeninduktion des Motors ihn nur relativ langsam zur Ruhe kommen lässt.

"Meine" H-Brücke verbindet im Ruhezustand beide Motorseiten mit Masse, wodurch die EMK sofort kurzgeschlossen wird, und der Motor fast schlagartig zum Stillstand kommt. Aber eben nur "fast".

Was ich suche:
Eine PID, wie du richtigerweise erkannt hast, die aber vorausschauend die Motordrehzahl zurücknimmt, wenn sich die Ist- der Soll-Position nähert.

Gruß
Helle

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Positionier-Servo mit Wischermotor - Helmut Heck, 23.08.2011, 18:12 (Elektronik)

Positionier-Servo mit Wischermotor - x y, 23.08.2011, 18:21

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