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Board-AnsichtStrukturierung ECU (Elektronik)
verfasst von pippin81
, 21.01.2010, 22:50 Uhr
Hallo zusammen,
ich weiß nicht, ob ich bei euch richtig bin. Aber vielleicht könnt ihr mir ja trotzdem weiterhelfen.
Es geht um eine Software-Struktur von Steuergeräten.
Und zwar sollen 2 Steuergeräte jeweils einen Motor ansteuern. Der Stellwinkel, den beide Motoren anfahren sollen, ist immer gleich - also wenn der linke eine gewisse Postion einstellen soll, dann soll der rechte gleichzeitig auch die gleiche Position einstellen.
Beide Steuergeräte sind über einen privaten Bus verbunden. Ein Steuergerät ist dann noch an einen anderen Bus angeschlossen, über den einige benötigte Signale (die zur Berechnung der Sollposition nötig sind) gesendet werden.
Der ganze Aufbau soll absolut (eigen-)sicher sein. es gelten die höchsten Sicherheits-Anforderungen (für Kenner: ASIL D).
Meine Frage ist nun:
Wie strukturiert man den Software-Aufbau?
(Kommunikation verläuft über CAN).
z.B. Diagnose (überprüfung ob der Prozessor noch richtig rechnet etc.)
Kennt ihr Foren, in denen man diese Frage stellen kann, falls das hier das falsche Forum ist?
Vielen Dank für euere Unterstützung!!!
Grüße
pippin81
Gesamter Thread:
, 21.01.2010, 22:50 (Elektronik)