Forum
Board-AnsichtServoansteuerung; mit diskreter Logik (Elektronik)
verfasst von geralds
, Wien, AT, 27.11.2009, 23:21 Uhr
» Hallo
» habe hier einen Servo RS-2, würde den gerne so ansteuern, das wenn ich ein
» Poti in Mittelstellung habe, das Poti in der Mitte steht, wenn ich es nach
» links drehe es nach links fährtaber nicht direkt bis zum Anschlag, sondern
» nur so weit wie das Poti gedreht wird und das geliche auch in die andere
» Richtung.
» Ist sowas möglich zu realisieren ohne µC?
» vllt mitm NE555 einen Takt generieren und dann wie verschalten? hat jemand
» sowas schon gemacht?
----
Hallo stefan,
Hier ein Beispiel für eine Servosteuerung:
Die Schaltung ist zwar für den Futaba Servo gedacht.
Aber deine wird ähnlich gehen, das Prinzip ist das gleiche.
Ein Taktgenerator hier 50Hz, und ein folgender PWM stellt die Pulsbreite für den Servo ein.
Mit diesen Werten kannst den Futaba S3003 so bis 120° verstellen.
Bei entsprechender Potieinstellung,
Anpassung kannst deine gewünschte Mitte mit Potis Mitte abstimmen.
Etwas basteln halt eben.
Aufpassen,dass R3 hier 10k nicht zu klein wird, sonst
hast ein kurzen im Gatter 1C, --> mortatella.
C3 kannst auch leicht verändern, damit änderst auch die Pulsbreite. - Nicht über die 20ms drüberkommen, sonst stimmt das Zeitfenster nicht mehr -> Periode.
Ein anderer Servo wird wahrscheinlich eine andere Periode benötigen - bedingt klar eine entsprechende Nachjustierung
von C2. - und PW.
Viel Spass beim Servonen
Grüße
Gerald
--
...und täglich grüßt der PC:
"Drück' ENTER! 
Feigling!"
Gesamter Thread:
, 27.11.2009, 23:21