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Asuro-Roboter (Elektronik)

verfasst von Torsten , 27.11.2009, 18:43 Uhr

» Edit: was ist ein ASURO Roboter?

Ein kleiner Roboter-Bausatz vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

Ein kleiner 8 Bit µC, an der Front angebrachte Kollisionstaster, Odometriesensoren und eben zwei Photodioden und eine LED, um einer Linie zu folgen.

Den habe ich vor einigen Jahren auch mal spaßeshalber aufgebaut. Ist meines Erachtens ein sehr gutes Einsteigerprojekt.

Ohne Elektronikvorkenntnisse würde ich ca. einen Tag für den Zusammenbau einplanen. Sind aber alles nur sehr gut zu handhabende Bauteile (keine SMD-Teile). Lediglich das Einlöten der Achsen erfordert einen guten Lötkolben mit möglichst großer Spitze.

Zum Programmieren ist ein Starterkit dabei. Programmiert wird in C, aber es werden kein großartigen Programmierkenntnisse benötigt, da für alle Befehle wie z.B. Motor1 drehen vorgefertigte Funktionen zur Verfügung stehen, die man nur noch aufrufen muss. Die Dokumentation ist auch in Ordnung.

Zum Übertragen des Programms auf den µC ist eine Infrarot-Fernbedienung mit RS232 Schnittstelle dabei (über die auch bei laufendem Programm Kommandos übertragen werden können). Wenn Du keinen Rechner mit RS232 mehr hast, gibt es auch eine Version mit USB-Schnittstelle.

Ganz ohne Programmierkenntnisse würde ich etwa zwei bis drei Tage für den Softwareteil veranschlagen, bis Du einer Linie folgen kannst. Das hängt aber auch vom persönlichen Verständnis ab.

(Die Linie sollte übrigens maximalen Kontrast haben, also schwarz auf weiß oder umgekehrt und gute 5 cm Breite haben, weil sonst zu viele Kurskorrekturen erforderlich sind, was für einen einfachen Algorithmus häufig ein Problem ist)

Gruß
Torsten