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Board-AnsichtSchrittmotor PWM (Elektronik)
verfasst von hws
, 59425 Unna, 01.11.2009, 15:58 Uhr
» habe auch gerade auf einer HP gelesen, dass man mC zur ansteuerung von
» Schrittmotoren benutzen kann. Es war eien mC Seite.
» Habe ich über google gefunden.
Ein Schrittmotor benötigt eine bestimmte Reihenfolge von Impulsen. Meist 4 Impulse oder 8. Es gibt verschiedene Arten von Schrittmotoren und jeweils verschiedene Arten der Ansteuerung. Wie diese Impulse erzeugt werden, ist egal. Das kann mit einem µC erfolgen oder auch mit einem speziellen IC.
Bei letzterem legt man ein Signal an, ob der Schrittmotor rechts oder linksrum drehen soll und für jeden Schritt in die Richtung gibt man einen Impuls auf das IC. Die IC-Ausgänge steuern dann den Schrittmotor korrekt.
Oder man macht die Ausgangsimpulse dieses IC's direkt mit einem µC. Ein IC billiger aber mehr notwendiges Wissen.
Zu Schrittmotoren könntest du mal beim Hersteller Berger-Lahr auf die Homepage gucken. Da sollte auch was über die korrekten Impulsfolgen drinstehen. (und wenn man die Impulsfolge "rückwärts" laufen lässt, dreht auch der Motor rückwärts)
Zur Geschwindigkeit der Schritte: Die darf natürlich nicht zu hoch sein, sonst verschluckt der Motor einen oder mehrere Schritte. Den Wert entnimmt man dem jeweiligen Datenblatt.
Zum Beitrag von xy: Vergiss den Beitrag als Anfänger. xy hat zwar Recht (der hat IMMER Recht !!) aber für Anfänger ist die Anwendung von PWM bei Schrittmotorimpulsen zu kompliziert.
Es geht im Prinzip darum, dass der Schrittmotor ein induktives Bauteil ist. Andererseits will man möglichst schnell einen hohen Strom durch den Motor treiben.
Das kommt, wenn wir die Grundlagen (Pflicht) hinter uns haben und zur Kür kommen.
hws
Gesamter Thread:
, 01.11.2009, 15:58