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Board-AnsichtAT90CAN128 (Elektronik)
verfasst von stefan b.
, 27.08.2009, 08:16 Uhr
Hallo
Für ein Projekt in der Schule sollen wir den AT90CAN128 benutzen.
Dieser soll die Winkelstellung eines Gelenks mit Hilfe von einem Poti erkennen und bearbeiten. Am Ausgang werden Magnetventile angeschlossen mit welche das Gelenk über Kolben bewegt wird. Dies geschieht in der Feldebene. Der Mircocontroller soll dann über den Canbus an eine Möller SPS zur Prozessebene angeschlossen werden. Es exestiert eine fertige Platine woraus der Controller angebracht ist. Ebenfalls gibt es für die Eingänge Klemmen und die Ausgänge haben Verstärkerschaltungen.
Das erste Problem ist jetzt erst mal zu testen ob diese Platine funktioniert. Bisher haben wir nur oberflächlich ein bisschen c++ programmiert und werden jetzt damit vor dem kopf gestoßen. Kann uns jemand helfen oder sagen wo wir Hilfe herbekommen?
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